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数据融合
文章平均质量分 94
泉伟
这个作者很懒,什么都没留下…
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依据光照强度对多光谱行人进行检测:Illumination-aware Faster R-CNN for Robust Multispectral Pedestrian Detection
文章目录论文主要贡献六种不同数据源融合方式(a) Input Fusion(b) Early Fusion(c) Halfway Fusion(d) Late Fusion(e) Score fusion I(f) Score fusion II结果对比历史工作论文主要贡献深入比较了6种不同的卷积网络融合架构,并分析了它们的适应性,使得一个普通的架构能够获得与最先进的结果相当的检测性能。进一步,我们发现从彩色或热图像行人检测信心与照明条件相关。考虑到这一点,我们提出一个光照感知更快的R-CNN (IAF翻译 2021-01-15 16:49:13 · 1561 阅读 · 0 评论 -
SpaceNet 6: Dataset Release -- MSAW
合成孔径雷达(SAR)是一种独特的雷达,可以穿透云层,在全天候条件下收集数据,并日夜捕获数据。在天气和云层阻碍传统光电传感器的情况下,从合成孔径雷达卫星收集的高空信息可能特别有价值,以帮助救灾。然而,尽管有这些优点,可供研究人员研究SAR应用的有效性的公开数据有限,特别是在超高分辨率下。SpaceNet 6的任务是结合SAR和光电图像数据集,利用计算机视觉和人工智能(AI)算法自动提取建筑足迹。这个开放许可的数据集具有独特的半米合成孔径雷达(SAR)图像来自Capella空间和半米光电(EO)图像来自Max原创 2020-05-13 15:43:54 · 5208 阅读 · 60 评论 -
自动驾驶数据集综述
Driving Datasets Literature Review-自动驾驶数据集综述链接:https://www.researchgate.net/publication/336869619_Driving_Datasets_Literature_Review该篇论文对自动驾驶数据集进行介绍,前几个部分介绍比较粗略,仅仅进行简单介绍,但是最后一个部分对于数据集的列表还是有很高的实用性。...翻译 2020-02-04 09:43:11 · 4248 阅读 · 0 评论 -
Camera calibration toobox for Matlab(一)—— 工具包的基本使用
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数(内参、外参、畸变参数)必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响...原创 2019-12-13 22:05:34 · 1251 阅读 · 1 评论 -
KITTI数据集简介(一)—— 传感器介绍
文章目录1.KITTI数据集概述2.传感器介绍惯性传感器简介激光雷达灰度相机与彩色相机变焦距透镜3.传感器安装位置参考1.KITTI数据集概述 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical ...原创 2019-03-30 14:46:32 · 7942 阅读 · 3 评论