idea 使用热部署配置servlet时,url-pattern出现tomcat无法运行的问题

在使用idea练习jsp项目时，出现了一个问题。
使用该网址的代码https://www.runoob.com/jsp/jsp-file-uploading.html
结构如下
tomcat 的热部署使用的是根目录
按照源代码运行没有问题，但对代码进行如下两处修改后，tomcat无法运行。
index.jsp form的action去掉/TomcatTest/

index.jsp的代码复制于upload.jsp

<form method="post" action="UploadServlet" enctype="multipart/form-data">
    选择一个文件:
    <input type="file" name="uploadFile" />
    <br/><br/>
    <input type="submit" value="上传" />
</form>

web.xml的url-pattern中内容修改为/UploadServlet

<servlet-mapping>
    <servlet-name>UploadServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/UploadServlet</url-pattern>
  </servlet-mapping>

tomcat 无法运行

反复查错之后，发现在UploadServlet.java中有这样一句话

@WebServlet("/UploadServlet")

这句话是一个servlet映射路径，与web.xml中的映射路径作用相同，于是发生了冲突。jsp的基础还是不牢啊。
修改方法：两种方法取其中一种。
tip:一个servlet可以有多个不同名字的映射路径。