1、训练脚本解析:./tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py
http://blog.csdn.net/sloanqin/article/details/51525692
2、训练数据是如何准备的:imdb和roidb的产生
http://blog.csdn.net/sloanqin/article/details/51537713
3、基于roidb get_minibatch(数据准备操作)
http://blog.csdn.net/sloanqin/article/details/51611747