【无标题】

项目场景：

提示：Android R camera逻辑 从photos->portrait->panorama：

问题camera切换模式时，会先关闭当前模式的摄像头；在新的模式准备好后，重新打开摄像头。

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问题描述

提示：从人像到全景切换模式后预览黑屏：

M03D750  05-16 20:30:07.605   565 10480 E android.hardware.camera.provider@2.4-service: 25, vl53l0_open_dev: Error open stmvl53l0_ranging device,error num:No such file or directory
M03D751  05-16 20:30:07.605   565 10480 E android.hardware.camera.provider@2.4-service: 347, tof_ctrl_init: fail to open tof dev
M03D752  05-16 20:30:07.605   565 10480 I android.hardware.camera.provider@2.4-service: 375, tof_ctrl_init: done 6
M03D753  05-16 20:30:07.605   565 10480 E isp_alg_fw: 6553, ispalg_tof_init: fail to do tof init

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原因分析：

提示：进入全景模式后，打开摄像头初始化失败（人像模式camera没有完全关闭导致）：

此问题是偶现，猜测是因为opencamera和close是异步原因导致
现在根据猜测找到相应位置的代码，输出日志，验证

下面要一步步找到相应的代码

PANORAMA(8,

        R.string.mode_panorama,
        R.drawable.icon_more_panorama,
        R.string.mode_panorama_desc), // 8
        看到全景为modeID为8

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    //然后在CameraActivity.java中打印（这个应该是触发关闭当前和打开下一个模式camera的事件）
    @Override
    public void switchToMode(int index) {
        Log.d("index:="+index);
        switchToMode(index, true);
    }
    //然后调用
        @Override
    public void switchToMode(int index, boolean disableAnimation) {
        if (mCurrentModeIndex != index && mModeStripView != null) {
            Log.e("Switch to mode " + index);
            onModeSelecting(disableAnimation);
            mCameraAppUI.setModeStripViewVisibility(true);
//            mCameraAppUI.setModeScrollBarVisibility(true);
            mModeStripView.setCurrentModeWithModeIndex(index);

            // when restore default from settings need check module changed from PIP to photo.
            if (restoreDefaultPreferences &&
                    mCurrentModeIndex == CapturingMode.PIP_PHOTO.getModuleId() &&
                    index == CapturingMode.PHOTO.getModuleId()) {
                restoreDefaultPreferences = false;
                onModeSelected(index);
            }
        }
    }

    @Override
    public void onModeSelected(final int modeIndex) {
        // Record last used camera mode for quick switching

，，，
        mModeChangeRunnable.setTargetIndex(modeIndex);
        if(CustomUtil.getInstance().getBoolean(CustomFields.DEF_CAMERA_SUPPORT_HELP_TIP_TUTORIAL,false)
                && (mHelpTipsManager != null)){
            mHelpTipsManager.notifyModeChanged(modeIndex,mModeChangeRunnable);
        }else{
            mModeChangeRunnable.run();
        }
    }

    private final ModeChangeRunnable mModeChangeRunnable =new ModeChangeRunnable() {
        int updateModeIndex;
        @Override
        public void run() {
            
            Log.w("close module " + mCurrentModule);
                /**
     * Pauses the module. Always call this method whenever it's being put in the
     * background.
     */
            closeModule(mCurrentModule);
            
            updateModeIndex = getPreferredChildModeIndex(mTargetIndex);
            setModuleFromModeIndex(updateModeIndex);
          
            Log.w("openModule");
                /**
     * Resumes the module. Always call this method whenever it's being put in
     * the foreground.
     */
            openModule(mCurrentModule);
            mCurrentModule.onOrientationChanged(mLastRawOrientation);
            Log.w("open module " + mCurrentModule);
        }
    };

解决方案：

提示：如果上述猜测正确，把异步改为同步：

例如：新建一个 Message 对象，并将读取到的数据存入 Message，然后 mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();换成 mHandler.sendMessage()。