强化学习 qlearning 双网络 CartPole-v0

最新推荐文章于 2023-10-10 09:32:55 发布
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文章标签： python 深度学习 tensorflow 机器学习 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35516360/article/details/122066013
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本文介绍了使用强化学习的Q学习算法，结合双网络解决CartPole-v0问题的过程。训练中遇到的问题包括网络参数更新导致的训练步数增加、效果的不稳定性以及网络震荡和退化现象。文章提供了最终的代码实现。
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阿豪boy
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强化学习Q-learning Gym实现游戏AI CartPole-v0 附完整代码和教程
02-08 864
强化学习Q-learning Gym实现游戏AI CartPole-v0 附完整代码和教程
强化学习 qlearning CartPole-v0 单网络 学习
阿豪
09-20 2036
原文链接: 强化学习 qlearning CartPole-v0 单网络 学习 ...
Double Q-learning
小蚂蚁与大象
09-01 2043
在一些随机环境中，著名的强化学习算法Q-learning表现非常糟糕。这种糟糕的性能是由对动作值的过高估计造成的。这些过高估计是由于引入了正偏差，因为Q-learning使用最大动作值作为最大期望动作值的近义词。将双估计器应用到Q-learning中，构建了一种新的非策略强化学习算法double Q-learning。本文表明，新算法收敛于最优策略，并且在一些由于q学习的高估而表现不佳的情况下，它表现良好。本文表明，由于对动作值的过大估计，Q-learning在随机mdp中的性能可能很差。
Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning（double DQN）
小蚂蚁与大象
09-01 1074
虽然没有完全解耦，但DQN架构中的目标网络为第二值函数提供了一个自然的候选网络，而无需引入额外的网络。首先，我们展示了为什么q学习在大规模问题中可能过于乐观，即使这些问题是确定性的，因为学习的固有估计误差。其次，通过分析Atari游戏的价值估计，我们已经表明，这些高估在实践中比之前承认的更常见和更严重。当然，不精确的价值估计是学习过程中的常态，这表明高估可能比之前认识到的更普遍。然后，我们展示了这种算法不仅产生了更准确的价值估计，而且在一些游戏中获得了更高的分数。，而且还在一些游戏上带来了更好的性能。
cytonRL:强化学习，深度Q网络，双重DQN，决斗DQN，优先体验重播
05-17
CytonRL：以C ++实现的高效强化学习开源工具包 （ ， ） ================================================ 1）预先要求 cuda >= 9.0 cudnn >= 7.0 opencv https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ The Arcade Learning Environment (ALE) https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment 2）编译 make 3）火车 bin / cytonRl --env roms / breakout.bin --mode train --saveModel模型/模型--showScreen 1 或更快的培训， bin / cytonRl --
深度强化学习+DQN+Pytorch+CartPole-v0
07-14
DQN算法的大体框架是传统强化学习中的Q-Learning，只不过是Q-learning的深度学习版本。DQN的改进主要有三个： 1. DQN的行为值函数利用神经网络逼近； 2. DQN维护一个回放缓冲区，将每次从环境中采样得到的四元组数据...
基于 CartPole-v0 环境的强化学习算法实现
01-18
Cart Pole 在 OpenAI 的 gym 模拟器里面是相对比较简单的一个游戏。游戏里面有一个小车，上有 一根杆子。小车需要左右移动来保持杆子竖直。如果杆子倾斜的角度大于 15°，那么游戏结束。小车也不 能移动出一个范围...
18. 强化学习（Q Learning） python代码实现
05-08
Q函数、greedy策略，强化学习基础实例，采用python语言代码实现
ICML2016最佳论文《深度强化学习的竞争网络架构》
张天师的专栏
07-16 3502
获本年度ICML最佳的三篇论文如下：Monday – Ballroom 3+4 – 12:04 – Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning Ziyu Wang Google Inc., Tom SchaulGoogle Inc., Matteo HesselGoogle Deepmind, Hado van Has
打击迹线的matlab代码-The-Mean-Squared-Error-of-Double-Q-Learning:双Q学习的均方误差
06-04
捣迹线的matlab代码双Q学习的均方误差 这是 Neurips 2020 论文“双 Q 学习的均方误差”的复制代码 我们针对不同的环境测试了 Double Q-learning 和 Q-learning。 以下所有实验均使用 Matlab R2018b 和 Python 3.6.9 运行 我们考虑的环境 贝尔德的例子：贝尔德 GridWorld：网格 CartPole：手推车 最大化偏差：偏差，偏差（nn） 贝尔德的实验 文件： bairds/GenBaird.m bairds/simulation_baird.m bairds/plot.py 在simulation_baird.m中，改变输入到函数GenBaird来模拟不同的设置 运行simulation_baird.m，它会生成几个文件，含义与后面指定的GridWorld相同。 绘制均方误差的轨迹：python3 plot.py 网格世界实验 文件： 网格/GenGrid.m 网格/simulation_grid.m 网格/plot.py 在simulation_grid.m中，改变输入到函数GenGrid来模拟不同大小的Gri
【机器学习】Q-Learning详细介绍
qq_43774332的博客
06-07 1万+
Q-learning 是一种机器学习方法，它使模型能够通过采取正确的操作来迭代学习和改进。 Q-learning属于强化学习的算法
【强化学习】Q-Learning算法求解悬崖行走问题 + Python代码实战
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知不足而奋进，望远山而前行
10-20 2万+
下面仅对Q-Learning算法对简单介绍Q学习是一种异策略（off-policy）算法。目标策略（target policy）和行为策略（behavior policy）。目标策略就是我们需要去学习的策略，相当于后方指挥的军师，它不需要直接与环境进行交互行为策略是探索环境的策略，负责与环境交互，然后将采集的轨迹数据送给目标策略进行学习，而且为送给目标策略的数据中不需要at+1a_{t+1}at+1​，而Sarsa是要有at+1a_{t+1}at+1​的。
强化学习之一：QLearning
潘小妍的博客
06-24 438
强化学习：QLearning 1.什么是QLearning 在生活中，都有行为准则，好的行为会得到奖励，不好的行为会得到惩罚。比如小时候做作业，有两种选择：写作业或者看电视。如果选择写作业，则家长回来后写完了作业会受到表扬；如果选择看电视导致作业没有写完，那么父母回家后发现没有写完作业则会受到批评。 具体可看https://www.bilibili.com/video/BV13W411Y75P?from=search&seid=14506454741723552307 2.QLearning实现 Q
Q-learning--定义--过程
pandav5的专栏
11-09 2366
The Q-Learning algorithm was proposed as a way to optimize solutions in Markov decision process problems.  The distinctive feature of Q-Learning is in its capacity to choose between immediate rewards
强化学习2(dqn)
qq_276982536的博客
01-06 337
说一下看了博客和论文后，在实现算法过程中有哪些疑问与答案。 1，离散表格形式的强化学习重点 强化学习更新表格时，每走一步都要更新表格，但是在一开始时，表格数值都为0，因此一般前面的很多行动都无法更新表格中的值，最后只会更新胜利或失败的前一步行为的表格中的值。在下一轮游戏中，若在胜利前走了上一轮更新的那个格子的值，则可以更新前前一步的值。这样不断积累就会将表格中所有值填上。 比如胜利的位置是在......
Double Deep Q-Network（DDQN）
最新发布
FM_1793的博客
10-10 1150
传统的 Q-learning 算法估计了当前状态下的最佳动作的 Q 值，然后使用这些估计的 Q 值来指导决策。总之，Double Deep Q-Network（DDQN）框架是一种用于解决强化学习问题的先进方法，它结合了深度神经网络和双重 Q-learning，旨在提高 Q-learning 算法的稳定性和性能。其中一个网络被称为目标网络，用于估算目标 Q 值，以减少 Q 值的波动性和提高算法的稳定性。目标网络的参数定期更新以与估算网络保持同步。通常，神经网络的输入是状态，输出是每个可能的动作的 Q 值。
一个 Q-learning 算法的简明教程
wei1033701020的博客
01-10 9748
第一部分：中文翻译 第二部分：英文原文
Q-learning
zhangweijiqn的专栏
11-17 700
英文原文：http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm 中文翻译：http://blog.csdn.net/itplus/article/details/9361915, 这篇教程通俗易懂，是一份很不错的学习理解 Q-learning 算法工作原理的材料。 第一部分：中文翻译 第
cartpole-v0
07-13
### 回答1： cartpole-v0是OpenAI Gym的一款游戏环境，是一个简单的控制问题。这个环境中有一根竖直的杆子，一辆在水平轨道上移动的小车，目标是通过控制小车的左右移动，使得杆子保持竖直不倒。 在cartpole-v0环境中，游戏状态由四个变量组成：小车的位置、小车的速度、杆子的倾斜角度和杆子的角速度。每一时刻都会有一个动作发生，可以向左移动、向右移动或保持不动。 游戏的规则是，如果杆子的倾斜角度大于某个阈值或小车移出轨道范围，则游戏结束。游戏的目标是在尽可能长的时间内使得杆子保持竖直。 在解决cartpole-v0问题时，可以使用强化学习算法，通过与环境的交互来学习最优的控制策略。常见的强化学习算法有Q-learning、Deep Q Network（DQN）等。 对于cartpole-v0问题，一个简单的解决方法是使用DQN算法。DQN使用一个神经网络来近似Q值函数，根据当前状态选择最优的动作。通过反向传播算法来更新神经网络的参数，使得Q值函数逼近最优值。在训练过程中，可以采用经验回放的方法，从经验池中随机采样样本进行训练，以提高样本的有效利用率。 在训练过程中，可以将游戏进行多轮迭代，每轮迭代包含多个episode。每个episode中，从初始状态开始，根据当前策略选择动作，与环境交互得到奖励和下一个状态，更新Q值函数的参数。通过多轮迭代，可以逐渐学习到最优的控制策略，使得杆子保持竖直的时间越来越长。 总结来说，cartpole-v0是一个简单的控制问题，可以使用强化学习算法来解决。通过与环境交互，学习到最优的控制策略，使杆子保持竖直的时间最长。 ### 回答2： cartpole-v0 是一个开放式强化学习环境，目标是在杆的一个端点上平衡一个杆子。该环境中包含了一个小车和垂直立在其上的杆子。小车可以沿着水平轨道左右移动，通过智能控制来使杆子保持平衡。 在 cartpole-v0 中，智能体可以执行两个动作：向左移动小车或向右移动小车。智能体的目标是在最大时间步内保持杆子平衡，同时移动小车以防止杆子倾倒。当杆子与水平线的夹角超过某个限制，或者小车的位置超过一定范围，环境将判定为游戏失败。 通过观察环境的状态，智能体可以根据某种策略决定执行哪个动作。环境的状态包括小车的位置、速度，杆子的夹角，以及杆子的角速度。智能体可以根据这些信息利用强化学习算法进行学习，不断优化其策略，以便在最大化时间步内保持杆子平衡。 对于cartpole-v0环境，非常有挑战性的任务是让杆子保持平衡的时间最长。通过合理设计智能体的策略和优化算法，可以逐渐提高智能体在该环境中的表现。这个环境对于深入理解强化学习算法的原理和应用是非常有价值的，同时也可以用于测试和比较不同算法的性能。 ### 回答3： CartPole-v0是OpenAI Gym中的一个经典强化学习环境。游戏的目标是通过施加力来保持一个可以平衡的竖杆。环境中有一个移动的小车，可以向左或向右施加力并控制竖杆平衡。游戏由一个连续的状态空间和一个离散的动作空间组成。 状态包括小车的位置，速度，竖杆的角度和角速度。小车的位置和速度可以是负无穷到正无穷的任意实数值，竖杆的角度和角速度则限定在-π到π之间的实数值。目标是使竖杆保持竖直，而不是倾倒或跌落。 动作空间是离散的，有两个可能的动作：向左和向右施加力。过程中的奖励是每个时间步的奖励累积和，在每个时间步中，保持竖杆和小车在故障范围内会获得+1的奖励，而离开故障范围则会获得-1的奖励。 CartPole-v0是一个简单且直观的强化学习环境，旨在测试智能体在这种简单控制任务上的学习能力。同时，CartPole-v0也是一个良好的起点，用于学习和实践强化学习算法。 使用强化学习算法解决CartPole-v0游戏时，我们可以采用各种方法，如Q-learning，DQN，PPO等。这些算法可以通过与环境的交互来学习最佳策略，使得竖杆保持平衡的时间尽可能长。在训练过程中，我们可以观察到智能体的学习过程，包括奖励的变化和策略的改进。通过反复训练和优化，智能体可以逐渐学会有效地控制小车并保持竖杆的平衡。 通过解决CartPole-v0问题，我们可以更深入地理解强化学习算法的原理和应用，以及探索如何将其应用到更复杂的环境和任务中。
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