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VS2015+Kinect for Windows SDK2.0+OpenCV3.1.0+PCL1.8.1
1.Kinect V2.0在W10上的配置及运行
组装Kinect V2.0深度相机并将其通过USB3.0接口连接计算机,W10系统会自动安装驱动,安装完成后将USB接口拔掉,此时需要下载Kinect for Windows SDK2.0并安装,打开SDK Browser v2.0通过Kinect Configuration Verifier进行设备检查,如下
打开Kinect Studio连接Kinect相机显示如下
2.OpenCV3.1.0在VS2015上的配置及样例运行
下载OpenCV3.1.0安装并配置环境变量如下(vc14代表VS2015)
Path:
在VS2015中新建W32控制台应用程序,后面最好选择空项目,编译模式转换为Debug x64,在属性管理器中Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑(以方便后续使用)
在VC++目录中的包含目录下添加如下
在VC++目录中的库目录下添加如下
在链接器的输入附加依赖项下添加如下(d代表debug版本)
样例代码运行(读取图片-图片路径改为自己的路径)
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main() {
// 读入一张图片(游戏原画)
Mat img = imread("C:/Soft/VS2015/Projects/OpenCV3.1.0/pic.jpg");
// 创建一个名为 "游戏原画"窗口
namedWindow("游戏原画");
// 在窗口中显示游戏原画
imshow("游戏原画", img);
// 等待6000 ms后窗口自动关闭
waitKey(6000);
}
运行结果如下
3.Kinect for Windows SDK2.0在VS2015上的配置及样例运行
(同上)在VS2015中新建W32控制台应用程序,后面最好选择空项目,编译模式转换为Debug x64,在属性管理器中Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑(以方便后续使用)
在VC++目录中的包含