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原创 无线电测向/定向越野运动中计分使用的打卡器的开发
这个项目也是我当初折腾社团无线电测向设备时候一起开发的，首先介绍一下这个打卡器是个啥。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.5532434auduV3I&id=591310669610&ns=1&abbucket=14#detail就是chinahealth这套设备，用于无线电测向和定向越野的计分功能，官方报...
2018-03-07 20:34:53
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原创 DIY Gamebuino Classic游戏机
最近发现了一个好玩的开源项目，gamebuino，发现国内仿佛接触的人不是很多，就干脆拿来写一写自己当时定制自己的gamebuino的一些事，这个游戏机基于arduino，屏幕是5110裸屏，下图是官方广告图，官方wiki在此，http://legacy.gamebuino.com/wiki/index.php?title=Getting_started这个是我搞出来的实物，个人觉得颜值挺...
2018-03-07 20:07:26
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原创 记录一下自己用STM32完整开发一台双模机械键盘的过程(附代码和原理图)
前一阵老友提了个需求，感觉现在市面上的键盘都不咋好用，想搞一套自己随意定义键位的机械键盘。稍微查了一下，现在市面上这种客制化键盘基本都是arduino开发的一些方案，倒是也没啥不好，就是感觉为了把灯做的更绚丽就又加了一块MCU，然后还没有什么双模的开源解决方案，其中最让人受不了的就是，键位设定很难受，朋友表示作为一个资深程序员无法接受这种订制不到位的键盘，于是乎我们抽了几天时间，重新开发了一套键盘...
2018-03-07 19:44:37
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原创 自己做一台NAS
近期做了一台NAS，用的国产方案UNAS，在这里就聊一聊我这个五盘位的NAS的制作流程，这篇文章没有代码，就是介绍一下整个DIY的步骤以及一些使用上的体验。先上图主盘位用了https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.78062e8dRc262r&id=579417144513&_u=lvroet1104d...
2019-12-21 21:42:49
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原创 二叉树 递归
最近写二叉树一个小结typedef struct node { int data; struct node *left_subtree, *right_subtree;} node, *bi_tree;int a[30] = { 0 };int b[30] = { 0 };int total = 0;bi_tree CreatTree(int*indata,int paren...
2018-04-11 23:52:18
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原创 迭代法---棋盘覆盖问题
一个用L形小棋子完成的棋盘覆盖问题。我看大部分帖子写的都是分治法，那我就写个迭代法解决的吧#include <iostream>#include <vector>#define N 4using namespace std;const int siz = 1 << N;int x_pos = 5;int y_pos = 5;int direct...
2018-04-05 15:48:35
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原创 通过numpy实现bp网络完成mnist任务
本网络采用含有一个隐含层的BP神经网络，隐含层后面接一个sigmoid函数，输出层后面也接一个sigmoid函数。下面贴出代码进行分享。首先这个网络是最最传统的BP网络，同时batch_size为1，这段代码后面会贴一段改进后的代码，可以设置batch_size。#coding=utf-8import numpy as npimport osfrom tensorflow.examples....
2018-04-04 00:38:48
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原创 ubuntu16.04+tnesorflow1.5+anaconda5+cuda9.0+cudnn7不走弯路安装方法
本文方法跟其他文章安装顺序略有不同，保证少走弯路新的ubuntu16.04的系统安装好后，把源改成清华源1.直接安装最新的anaconda，哪个新就装哪个，我是这版Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh sudo bash Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh就好，一路继续，有一个在～/.bashrc里面添加环境变量那一块一定要yes ...
2018-03-28 13:17:09
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原创 用OPENCV写的Mandelbrot集分形图形
直接贴代码吧，很好看，色彩很绚丽。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "highgui.h"#include "cv.h"#include "cxcore.h"#include<math.h>#define M 400#define max_times 200int flag=0;double XMax=2..
2018-03-07 22:00:15
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原创 三维扫描仪FlexScan3D软件的SDK开发
很多工业级三维扫描仪采用FlexScan3D的上位机，该方案全部采用双目加结构光的方案，精度在小于0.1mm的范围内，上位机自动采图，自动处理为点云。本文记录了在VS环境下直接调用flexscan3d软件进行采图并从内部进行点云读取，进行快速的工业化开发。安装FlexScan3D软件后，首先手工调好拍摄，确保使用成功。VS在调用接口的时候需要保证软件处于打开状态。https://githu...
2018-03-07 21:43:21
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原创 开个坑，准备写一套桌游平台
本人近期沉迷桌游无法自拔，更是爱上了类似于历史巨轮，电厂这种大型桌游，由于实在是难以凑齐一桌人并且每次带大盒经常丢配件，几个小伙伴准备写个桌游平台，把一大堆喜欢的桌游都放到这个平台上方便哥几个平时游戏。...
2018-03-07 21:26:27
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原创 vs2015+opencv3.1+pcl1.4环境配置
近期由于一个项目需要进行三维点云变换为二维深度图，所以项目需要同时配置pcl的库和opencv的库，所以在此做个记录。
2018-03-07 21:20:50
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原创 WIN10+tensorflow+ananconda+cuda9.0+cudnn7.0环境配置记录
配置这套环境着实是废了一些劲，留个备份本流程是在Windows10系统，进行Tensorflow+CUDA9.0的配置，其中使用Anaconda3来进行环境管理，Python版本为3.6。具体流程如下：1.下载相关资源CUDA9.0：https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive，即cuda_9.0.176_win10.exe；C...
2018-03-07 21:18:26
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原创 linux下海康相机的SDK开发
客流统计系统离线算法都搞完之后要上实时了，接入大楼里的海康相机的视频流，每个相机都有自己的IP，这对我们的系统开发提供了便利。我们采用海康官方提供的SDK进行开发即可得到流畅的视频流，但是由于官方资料过于复杂且没有精炼的demo导致开发过程中遇到了许多坑，特来记录下来。https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics这是一个使用海康相机...
2018-03-07 21:16:16
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原创 自制DLP 3D打印机的故事
刚做完corexy的机器后不久，并不满足于FDM的打印机，开始折腾起树脂的机器，找到了一个开源方案NANO DLP，感觉十分不错，就根据那套方案打造了一台自己的DLP的机器...
2018-03-07 21:02:39
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原创 DIY HIFI MP3的一段经历
HIFI发烧有一阵了，前一阵入了一台2000多块钱的MP3，拆开看了看是自己熟悉非常的STM32开发的，于是就动了重新开发一套MP3的心思，这篇文章就稍微记录一下制作MP3的经过。...
2018-03-07 20:57:27
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原创 生物电模块TGAM/BMD101+zigbee的开发往事----一次物联网比赛项目
大一那年偶然间看到了neurosky公司出品的TGAM模块，顿时就动了心思
2018-03-07 20:54:34
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原创 以前做的一种特殊的平衡车----三轮球上平衡车
这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电机，斜向下45°连接于车身，车身上承载多层台面，下层放置电路板及电池，上层作为承物平台，选用摩擦力大的5号橡胶足球作为摩擦球，如图1所示：板与电机的连接部分采用3D打印方案，3D打印精度可达0.1mm，完全满足需要，3D模型如图2：...
2018-03-07 20:49:14
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原创 0.8W 短80米无线电测向信号源开发
这个是本科期间开发的一套80米无线电测向信号源，为数不多的至今仍在社团使用的产品，无限接近于产品的程度，记录一下开发的过程。BG2CRW自制80米信号源方案为了可以在哈工大更广泛的普及无线电测向运动，我们BY2HIT的研发团队自己开发了短80米无线电测向的信号源，用80元左右的成本完成了我们自己的信号源。信号源特点如下：1.采取5000mAh锂电池，采取可充电方案，最大可连续开启7小时2.采用频率...
2018-03-07 20:33:01
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原创 微信公众号就可开关自己手上的CC3200电路板上的LED
去年一个学妹委托帮忙开发了一套小系统，系统不大，但是还挺好玩，最主要是贯穿了整套嵌入式开发，微信公众号开发，socket开发还有服务器开发整套流程，非常值得记录下来留作回忆。...
2018-03-07 20:29:04
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原创 回忆一下五年前自己做的第一个小制作----光立方
转眼间就研一了，突然想起来自己当年做的那些玩意，其中人生第一个小制作就是8*8*8的光立方，也就一起拿过来看一看。
2018-03-07 20:21:17
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原创 基于DWM1000模块开发UWB系统进行室内定位
最近拿到了一些DWM1000模块，被要求做一套室内定位系统，本文就讲讲这套定位系统是个咋回事
2018-03-07 20:18:39
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原创 DIY Multiwii小四轴以及安卓端蓝牙遥控器的开发
玩了很久的四轴了，也拼过很多大四轴，大二那会突然就萌生了做掌上小四轴的想法，于是就做了，主体还是选择了最常见的multiwii开源固件，基于arduino开发，只需要适量调调参就好，比较简单，同时Multiwii这套固件除了遥控器的PWM和PPM通信协议之外还支持串口协议，这就给自制蓝牙遥控APP提供了便利，只要对着协议写就OK了。...
2018-03-07 20:14:07
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空空如也
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