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原创 CV工程常用数据IO类（C++实现）

通过C++类模板来完成CV工程中常用数据（txt、图像、点云）的快速读取和带有添加标记的快速保存（如"test.jpg"保存为"test_saved.jpg"，"pointcloud.ply"在经过配准后保存为pointcloud_aligned.ply"）。此外，该类模板还可以方便地完成读取txt文件中的二维/三维坐标点、读取文件夹中所有文件、图像IO、点云IO和显示。同时，复杂文件命名情况的IO也可以很方便地解决。