CV工程常用数据IO类（C++实现）

简介

  通过C++类模板来完成CV工程中常用数据（txt、图像、点云）的快速读取和带有添加标记的快速保存（如工程实践中，通常需要将保存的文件另外命名以作区别，如"test.jpg"保存为"test_saved.jpg"，“pointcloud.ply"在经过配准后保存为pointcloud_aligned.ply”，这仅仅需要使用类模板的成员函数saveImg(图像变量,"_saved")即可）。

  此外，该类模板还可以方便地完成读取txt文件中的二维/三维坐标点、读取文件夹中所有文件、图像IO、点云IO和显示。同时，复杂文件命名情况的IO也可以很方便地解决。

  更多例程和源码点我。

读取txt文件中二维/三维坐标点

#include "..\..\dataIO.h"

int main()
{
	dataIO<> files;
	files.path = "..\\testSamples\\txt\\";

	// 2d points
	files.filename = "2d_Points.txt";
	vector<cv::Point2f> Pts_2d = files.read2dPts();
	cout << Pts_2d << endl << endl;
	files.save2dPts(Pts_2d,"_saved");

	// 3d points
	files.filename = "3d_Points.txt";
	vector<cv::Point3f> Pts_3d = files.read3dPts();
	cout << Pts_3d;
	files.save3dPts(Pts_3d, "_saved");

	return 0;
}

读取文件夹中所有文件

#include "..\..\dataIO.h&