梯形图顺序控制设计法

梯形图设计方法主要有两种

• 经验设计法
• 顺序控制设计法

其中，顺序控制设计只要按照流程设计，就很少出现错误；而经验设计法主要凭借自己的设计经验设计，很容易出现错误。
顺序控制设计法主要包括系统示意图、波形图和顺序功能图

这里以最典型的小车控制系统为例,根据顺序功能图得到梯形图如下
除第一行为初始化程序外，其余的程序可以
可以看出顺序控制设计法的如下特点

• set M4.n 后面平行跟着 Reset M4.n-1
• M4.n 后面紧跟着为动作Q0.n