物联网开发之MQTT通讯

MQTT协议-MQTT协议简介

　　MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)，是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的“轻量级”消息传输协议。MQTT控制报文由三部分组成，依次为：固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）、有效载荷（Payload）。

 

1、MQTT协议的特点

　　客户端Client　使用MQTT的程序或设备，客户端总是通过网络连接到服务端。它可以

　　　　　　　　（1）发布应用消息给其它相关的客户端。

　　　　　　　　（2）订阅以请求接受相关的应用消息，

　　　　　　　　（3）取消订阅以移除接受应用消息的请求。

　　　　　　　　（4）从服务端断开连接。

　　服务端Server  一个程序或设备，作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端

　　　　　　　　（1）接受来自客户端的网络连接。

　　　　　　　　（2）接受客户端发送的应用消息。

　　　　　　　　（3）处理客户端的订阅和取消订阅请求。

　　　　　　　　（4）转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。

                             

2、MQTT协议的格式

　　（1）固定报头，每个MQTT控制报文都包含，用来描述数据报文类型以及指定控制报文类型的标志位。

Byte	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	MQTT控制报文类型				指定控制报文类型的标志位
byte 2	数据包剩余长度

 　　　　控制报文的类型：

名字	值	报文流动方向	描述
Reserved	0	禁止	保留
CONNECT	1	客户端到服务端	客户端请求连接服务端
CONNACK	2	服务端到客户端	连接报文确认
PUBLISH	3	两个方向都允许	发布消息
SUBSCRIBE	8	客户端到服务端	客户端订阅请求

 

第二部分

四、关于AT模块通讯问题有以下注意点

问题描述：模块无法连接上MQTT，分析发送的连接数据也对。对应第5条，少做一步。                                                              （1）拿到模块之后网上找点相关AT指令例程，主要是查看AT指令格式。                                                                                        （2）电脑端通过网络调试助手开通一个服务端，可以使用花生壳进行IP映射。                                                                                （3）串口小板直接连接模块，通过串口发送AT指令（一般命令后面有\r\n），观察模块返回数据信息以及是否可以连接上网络调试助手的服务端。                                                                                                                                                                            （4）连接成功之后，并且可以发送数据，网络调试助手能收到模块发送的数据，表明模块通过串口已经走通了。                          （5）透传，根据上面AT指令的流程在单片机中编写程序，通过两个串口小板读取模块接收和发送的数据。先用单片机通过模块给电脑端的网络调试助手发送数据，电脑端的服务端连接上模块并且可以接收模块数据，这样才能表明数据AT指令没有问题（这里是一个坑，今天踩进去了）。                                                                                                                                                  （6）用单片机通过模块连接MQTT服务器，并观察MQTT连接情况。

遇到问题多想，多思考。