［网络流和线性规划24题］之十四 孤岛营救

时间限制：1秒  内存限制：64M

【问题描述】

　　1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为N 行，东西方向被划分为M列，于是整个迷宫被划分为N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号，单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的2 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成P类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即(N，M)单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入(1，1)单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。

　　试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

【输入格式】

　　第1行有3个整数，分别表示N,M,P的值。
　　第2 行是1个整数K，表示迷宫中门和墙的总数。第I+2 行（1<=I<=K），有5 个整数，依次为 Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi：
　　当Gi>=1时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门，当Gi=0 时， 表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，0<=Gi<=P）。
　　第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数。
　　第K+3+J 行(1<=J<=S)，有3个整数，依次为Xi1,Yi1,Qi：表示第J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里，并且第J 把钥匙是用来开启第Qi类门的。（其1<=Qi<=P）。
　　输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

【输出格式】

　　程序运行结束时，将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值输出。如果问题无解，则输出-1。

【输入样例】

4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1

【输出样例】

14

【样例解释】

时间限制：1秒 内存限制：64M

【数据范围】

N,M<=10 P<=10

【来源】

［网络流和线性规划24题］之十四

这道题我觉得可以很直接的体现分层建点的思想（虽然我最后直接用的dij来实现）。

如果没有钥匙和门我们直接跑bfs就能出来（那就是复赛的送分题了），而现在我们就是要去掉这个限制。

一共有p种门，p<=10我们可以直接状态压缩，用2^10总状态来表示每总个钥匙现在拿到没有，也就是这里的分层。每种状态一层，门只有在有对应钥匙的那些层才通，而有钥匙的地方就是通往其他层的楼梯。

这样就很容易可以跑出来了，但记住不能直接bfs，因为钥匙通往其他层是不应该耗时间的，而其他点直接的走动都要耗时间。

代码如下：（建图在dfs里）

#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
const int