c++工具
语音余音
不懂的东西太多,我学的很慢。
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Protobuf调用Utf8DebugString()发生coredump问题
src。原创 2024-05-29 21:00:00 · 211 阅读 · 0 评论 -
ROS发布图片ros::Publisher和image_transport::Publisher
需要跨终端传输,用image_transport::Publisher,会压缩,方便传输。不需要时,直接ros::Publisher,节省cpu资源。原创 2024-02-06 20:49:42 · 848 阅读 · 0 评论 -
protobuf+msgpack使用笔记
protobuf + msgpack 使用原创 2022-08-15 22:39:11 · 648 阅读 · 0 评论