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RSS订阅原创 常用坐标系转换实现
坐标系的转换Matlab实现常用的几种导航坐标系1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。其参数为经度、纬度、海拔高度。其基本参数如下： 长半径：a=6378137±2（m）； 地球引力和地球质量的乘积
2020-12-04 17:09:16
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原创 使用pycharm进行github版本管理
pycharm版本管理在pycharm登陆自己的GitHub账号File ——settings ——Githubshare your project对还未进行版本控制的工程先分享到github上commit如果对工程有所改动或者添加，先commitpush这里会把之前commit的文件push到github上...
2020-08-27 16:28:14
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原创 用自己的网络模型跑IPIN数据集
用自己的网络跑IPIN数据使用matlab获取Acce和Gyro的数据，单独提取到一个文件中在matlab中运行官方发布的数据处理程序运行完成后会生成许多图像，同时会生成一个mat文件，包含官方数据中的各个传感器数据点击这个mat文件，工作区就会出现这些数据，使用如下命令即可提取到相应的txt文件中>> load('T01_01.mat')>> save Acce.txt Acce -ascii>> save Gyro.txt Gyro -ascii
2020-06-29 16:44:34
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原创 Windows解压tar.gzip文件
Windows解压tar.gzip文件安装7-Zip软件7-Zip,一个非常小的软件，直接安装到一个目录即可安装完成，右击tar.gzip文件，点击提取到.tar格式，再使用常规解压软件进行解压
2020-06-20 16:43:29
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原创 使用svn下载github单个文件夹
使用svn下载GitHub项目下的某个文件夹一般使用svn命令行进行本地下载下载svn下载完成进行傻瓜式安装即可安装完成注意观察环境变量Path是否加入使用打开cmd命令行，使用命令svn checkout 链接名这里需要将链接修改一下，将链接中的tree/master/改成trunk/例如：https://github.com…/tree/master/…改成https://github.com…/trunk/…...
2020-06-19 16:05:25
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空空如也
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