用自己的网络跑IPIN数据
使用matlab获取Acce和Gyro的数据,单独提取到一个文件中
在matlab中运行官方发布的数据处理程序
运行完成后会生成许多图像,同时会生成一个mat文件,包含官方数据中的各个传感器数据
点击这个mat文件,工作区就会出现这些数据,使用如下命令即可提取到相应的txt文件中
>> load('T01_01.mat')
>> save Acce.txt Acce -ascii
>> save Gyro.txt Gyro -ascii
由于提取到的是文本文件,可以用python读取文件的方法把里面的数据提取到二维数组中,因为我这里还要对数据进行预处理,所以先提取成csv文件格式,方便后续的函数处理
import pandas as pd
data = open(r'Gyro.txt')
res = []
for i in data:
d = [x for x in i.strip().replace(' ', ' ').replace(' ', ' ').split(' ')]
res.