操作系统我说了算！扒一扒调度器

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• 了解arm汇编或者x86汇编

• 熟悉c语言程序开发

调度器是什么

任务调度器的存在，主要是为了充分利用计算机的硬件资源，要让计算机尽可能"同时"多干一点点活。这些活其实是由处理器执行某段代码来完成的，一般我们把这段程序称为进程。进程通过负责完成某件事情，但是如果这件事情太过于复杂的话，就必须招几个小弟来帮忙干活了，这些小弟我们把它叫做线程。特别地，在嵌入式RTOS里面，没有进程这个概念，而线程则被称为任务

按理说，一个处理器在任意时刻，只能执行一个任务。它想要真正地并行运行任务，必须要具备多个处理器，比如说同/异构多核cpu。

如果非要让一个处理器兼顾所有的任务，唯一的做法就是让每个任务各自在处理器上执行一小会，然后再换下一个任务上处理器，直到所有的任务都执行结束。任务调度器就是实现这种任务伪并行的软件模块，与调度器配合工作的还有调度算法，本文暂不分析调度算法。

怎么实现任务调度器

一个任务一旦获得处理器而运行，是通过处理器的寄存器来运行指令并进行数据的读写处理的。也可以说任务的行为是通过寄存器来体现的。注意：这里的寄存器，不是指芯片的外设寄存器，而是芯片内核的寄存器。

内核的寄存器是计算机非常底层的机制了，哪怕是C语言这种号称最接近机器语言的高级语言，也并不能直接控制内核寄存器。所以在实现一款任务调度器的时候，必须是要使用汇编语言(当然机器语言