百度、高德导航api第二次启动不会导航问题解决

百度地图调起api官方文档：地图调起API | 百度地图API SDK (baidu.com)

问题：

使用官方提供的方式：

Intent i1 = new Intent();
// 驾车导航          
i1.setData(Uri.parse("baidumap://map/navi?query=故宫&src=andr.baidu.openAPIdemo"));         
startActivity(i1); 

有时能发起导航，有时第二次调用就不再发起导航了

原因分析：

通过实验，后台没有地图应用后台的时候，使用该方式调起地图，然后关掉，再次调起就不会发起导航了。而后台的首次启动是不是由该方法调用起来的，那后续调用这个方法都能正常发起导航。

貌似百度地图界面的onNewIntent里面会判断该data是否和onCreate时的data一致性，如果一致则不做动作，否则才做导航。

解决：

加上一个时间戳参数，官方没有该参数，我们自己加的，确保每次构造这个data都是不一致的，这样每次都能导航。

"baidumap://map/navi?query=故宫&src=andr.baidu.openAPIdemo&timestamp="+System.currentTimeMillis()