Crazyflie 2.0学习周报18-6：STM32之USB串口通信[Universal Serial Bus](二)

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本文详细介绍了STM32的USB串口通信，重点讲解了分组缓冲区的结构和用途，端点初始化步骤，以及IN和OUT分组的处理。在IN分组中，阐述了如何进行数据发送，包括数据的读取、传输和中断处理。对于OUT和SETUP分组，讨论了数据接收过程和控制传输的三个阶段。此外，还提到了双缓冲端点的管理，以实现高效的数据传输和避免冲突。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.分组缓冲区的结构和用途

每个双向端点都可以接收或发送数据。接收到的数据存储在该端点指定的专用缓冲区内，而另一个缓冲区则用于存放待发送的数据。 对这些缓冲区的访问由分组缓冲区接口模块实现， 它提出缓冲区访问请求，并等待确认信息后返回。为防止产生微控制器与USB模块对缓冲区的访问冲突，缓冲区接口模块使用仲裁机制，使APB1总线的一半周期用于微控制器的访问，另一半保证USB模块的访问。

每个端点对应于两个分组缓冲区(一般一个用于发送，另一个用于接收)。这些缓冲区可以位于整个分组存储区的任意位置，因为它们的地址和长度都定义在缓冲区描述表中，而缓冲区描述表也同样位于分组缓冲区中，其地址由寄存器确定。缓冲区描述表的每个表项都关联到一个端点寄存器，它由4个16位的字组成，因此缓冲区描述表的起始地址按8字节对齐(寄存器的最低3位总是’000’)。
在这里插入图片描述

2.端点初始化

初始化端点的第一步是把适当的值写到ADDRn_TX或ADDRn_RX寄存器中，以便USB模块能找到要传输的数据或准备好接收数据的缓冲区。USB_EpnR寄存器的EP_TYPE位确定端点的基本类型，EP_KIND位确定端点的特殊特性。
– 作为发送方，需要设置USB_EpnR寄存器的STAT_TX位来使能端点，并配置COUNTn_TX位决定发送长度。
– 作为接收方，需要设置STAT_RX位来使能端点，并且设置BL_SIZE和NUM_BLOCK位，确定接收缓冲区的大小，以检测缓冲区溢出的异常。
– 对于非同步非双缓冲批量传输的单向端点，只需要设置一个传输方向上的寄存器。一旦端点被使能，应用程序就不能再修改USB_EpnR寄存器的值和ADDRn_TX / ADDRn_RX, COUNTn_TX / COUNTn_RX所在的位置，因为这些值会被硬件实时修改。当数据传输完成时，CTR中断会产生，此时上述寄存器可以被访问，并重新使能新的传输。