Crazyflie 2.0学习周报2103-01：OLSR路由协议基本原理

最新推荐文章于 2024-09-16 15:47:17 发布
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分类专栏： Crazyflie 学习 文章标签： 网络 物联网 网络协议
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本文详细介绍了OLSR协议的基本原理，包括其核心的多中继节点（MPR）机制、HELLO和TC控制分组的使用，以及邻居表、MPR Selector表、拓扑表和路由表的构建。OLSR协议通过MPR选择和控制分组交换来维护网络拓扑，实现高效的数据传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OLSR路由协议基本原理

1. 协议简介

最优链路状态路由协议
协议特点：

  • 多中继节点（Multi Point Relay）机制：降低协议开销
  • 先应式路由计算：查找路由时延小
  • 最短路径：选择最短路径作为最优路径

2. 协议内容

2.1 OLSR协议核心思想——MPR机制

节点选择部分邻居节点作为它的中继节点，只有被选中的中继节点能够转发控制消息。例如，图示的A、B、C节点是MPR节点，就能够转发控制消息的节点。并且在多跳范围内，消息的转发仍然是遵循这一机制的。
在这里插入图片描述

2.2 OLSR协议的分组

OLSR中有两种分组——HELLO分组和TC分组，下面将一一介绍这两种分组格式.

2.2.1 HELLO控制分组

HELLO分组的主要作用用于链路检测，发现邻居。OLSR协议通过周期性的广播HELLO分组消息来发现邻居，建立邻居表。下图是HELLO消息数据包头部格式及个各个字段的含义：

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Mathilda_Chen
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张同光 (Tongguang Zhang)：Hello everyone !
02-01 1481
http://www.olsr.org/mediawiki/index.php/Main_Page What is olsrd(2)? olsrd and olsrd2 are both Link State Routing Protocol implementations optimized for Mobile ad hoc networks on embedd
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