undefined reference to `softServoWrite‘

softServoWrite 是 wiringPi库中softServo函数，但是由于官方并没有将其编译进去，所以如果需要使用则要该编译配置。

---

首先到github拉取官方库

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

---

到wiringpi这个文件夹修改Makefile文件

vim WiringPi/wiringPi/Makefile

---

找到上图两个地方并加入图片中的代码，最后编译

cd ../
./build

---

然后就可以愉快的使用了。

参考文章

ROBOT DAMI