错误类型1：ServerEndpointExporter报错
这个错是因为在IDEA使用自带的tomcat来跑项目需要注入这个，但是外置tomcat中不需要注入，就直接讲这个config直接注释掉即可。
错误类型2：tomcat版本的问题
之前布置项目的时候使用的都是tomcat8.5这个版本，一直没有成功，查资料发现tomcat主页自带了一个example测试，里面有一个websocket测试，我用这个测试，就一直报错500这个错。所以我感觉可能是tomcat版本的毛病，于是我试了tomcat7.0版本的example里面的websocket测试，成功连接！！！我也不知道为啥，但是先解决问题比较重要。
错误类型3：访问url的问题（不确定）
这个是在ws访问的时候，好像localhost不能用，得使用具体的ip地址，我就改成了我服务器的地址，我没有进一步测试，但是可以尝试一下。
错误类型4：jar包冲突的问题
jar包冲突的问题在于tomcat好像自带了websocket需要用到的两个j
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