Fast and Globally Convergent Pose Estimation from Video Images
Fast and Globally Convergent Pose Estimation from Video Images
abstract
问题:3D几何到2D图片间刚体变换
过去的方法:迭代优化,不能证明收敛,旋转矩阵不保证正交结构
提出方法:最小化object space collinearity error 物体空间共线性误差
accurate
robust to outliers
in...
原创
2019-08-23 19:52:28 ·
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