毫米波雷达
陌生人的天堂
这个作者很懒,什么都没留下…
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[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(七):xWR1xxx与DCA1000硬件板问题检测
在使用TI的板子时,难免会因使用不当使得功能难以实现,在检查完程序、硬件状态设定等没有问题时,应当考虑板子是否损坏。本文举例TI的IWR1843和DCA1000的使用问题进行解释说明。(作者才疏学浅,文中有纰漏之处请硬件大神明确指出,万分感谢。文末有联系方式,也可通过邮箱互相讨论。)出现问题在使用mmwave studio软件连接板子时,出现如下报错(具体如图):Status: Failed,Error Type:PROTOCOL ERRORStatus: Failed,Error Type:RE原创 2020-12-22 11:09:28 · 4318 阅读 · 9 评论 -
[解疑][TI]TI毫米波雷达系列汇总目录
本系列所有内容均源自TI官网文档及各博主文章,在此以表敬意。(本文持续更新)TI毫米波雷达系列汇总目录[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(一):Texas Instruments德州仪器 相关软件安装及使用时问题汇总,持续更新…[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(二):#pragma是什么[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(三):调频连续波雷达回波信号3DFFT处理原理(测距、测速、测角)[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(四):xWR1642雷达数据解析...原创 2020-09-27 09:04:03 · 3149 阅读 · 2 评论 -
[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(四):xWR1642雷达数据解析
根据采集文件的数据格式,计算一下文件大小。数据形式如下图:保存的文件大小为:由上图可以看到,文件大小为16MB。已知数据包有32个帧一帧(frame)有128个chrip一个chrip采256个点一个采样点16bit一个接收天线分为I/Q两路采集(看上上图)iwr1642有4个接收天线一个接收天线1帧的数据大小(字节): E=128 * 256 * (16/8) * 24个接收天线32帧的数据大小(字节) : 32 * 4 * E=16,777,216 字节...原创 2020-09-26 22:37:25 · 6912 阅读 · 5 评论 -
[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(三):调频连续波雷达回波信号3DFFT处理原理(测距、测速、测角)
本文是经过参考多个文章并整理的,相关程序已经经过验证其可行性。在此感谢原文作者(文末有相关链接)的无私分享。1、测距、测速毫米波雷达测距主要是通过检测回波时延来计算目标距离;测速是通过检测目标运动产生的多普勒频移来计算目标速度。TI的毫米波雷达采用LFMCW(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,线性调频连续波)信号体制,其发射信号与回波示意图如图所示。(1)回波信号为发射信号的时延复本,而回波时延与差拍频率成线性关系,通过差拍频率即可计算回波时延,从原创 2020-09-26 21:54:47 · 31396 阅读 · 29 评论 -
[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(二):#pragma是什么
1#pragma mark -…从技术角度来说,任何以#pragma开头的代码都是一条编译器指令。具体来讲,是一个特定于程序或特定于编译器的指令,它们不一定适用于其他编译器环境。如果编译器不能识别该指令,则会将其忽略,但可能会生成一个警告。在我们的例子中,#pragma指令实际上是针对IDE的指令,而与编译器无关,它们告诉 Xcode的编译器,要在编辑器版面顶部的方法和函数弹出菜单中插入一条分隔线。第二条指令创建一个文本条目,其中包含该行剩余的内容,可以将该文本条目用作源代码中各组方法的描述性标题。一原创 2020-06-27 15:37:03 · 981 阅读 · 0 评论 -
[解疑][TI]TI毫米波雷达系列(一):Texas Instruments德州仪器 相关软件安装及使用时问题汇总,持续更新......
德州仪器 (Texas Instruments),简称TI,是全球领先的半导体公司,为现实世界的信号处理提供创新的数字信号处理(DSP)及模拟器件技术。除半导体业务外,还提供包括传感与控制、教育产品和数字光源处理解决方案。(源于百度https://baike.baidu.com/item/TI%E5%85%AC%E5%8F%B8/7281117?fr=aladdin)使用其芯片或开发板时要用到相关软件,比如Code Composer Studio(CCS)、mmWave Studio、mmWave_Dem原创 2020-06-22 10:30:54 · 8011 阅读 · 3 评论