opencv之几何变换

最新推荐文章于 2023-12-05 09:04:32 发布
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分类专栏： opencv 图像处理
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图像处理之几何变换

1.坐标系

笛卡尔坐标与图像坐标

笛卡尔坐标：以图像中心为原点，向上方向为y轴正方向，向右方向为x轴正方向

图像坐标：以图像左上角为原点，原点以下方向为y轴正方向，原点以右方向为x轴正方向

2.变换矩阵

$ \left[\begin{matrix} x&y&1 \end{matrix}\right]=\left[ \begin{matrix} v&w& 1 \end{matrix}\right]\mathbf T = \left[\begin{matrix} v&w&1 \end{matrix}\right] \left[ \begin{matrix} t_{11} & t_{12} & 0 \\ t_{21} & t_{22} & 0 \\ t_{31} & t_{32} & 0 \end{matrix}\right] $

T矩阵表明原图坐标（v，w）通过变换矩阵T得到在同一坐标系下的变换坐标（x，y） 原图坐标系与变换后的坐标都指图像坐标系 二维图像坐标变换的核心的变换图像各个顶点的坐标

表中(v,w)代表原图坐标,(x,y)代表变换后的坐标

尺度变换

平移变换

旋转与偏移的变换

3.前向映射与后（反）向映射

1.上述方程中用的[x,y,1]=[v,w,1].T[x,y,1]=[v,w,1].T实际上是前向映射【根据原图坐标求解对应的目标图坐标】，这在某些变换时可能导致多个原图坐标映射到目标图像的同

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