IAP操作系统升级

IAP升级时跳转不成功，之前的例程重新编译后又不成功，经过三四天的调试发现如下问题：

1.在APP栈顶检测出错，栈顶要求20000000，通过变量输出APP栈顶为10000000，使用HWorks软件打开APP生成的Bin文件，第一行 70 04 00 10即为10000470栈顶（initial_sp=RW_data+ZI_data)位置，IAP跳转的第一个函数位置，APP栈顶地址与IAP设置不一致导致无法正常跳转；

 由于我使用的是F4系列，KEIL设置存在两个SRAM区，APP程序较小取消IRAM2的勾选再次编译生成BIN文件，栈顶地址就是2000000开头的，下载跳转正常；

 

 

2.下载带FREE操作系统时，注意了以上问题，程序跳转正常，但是无法运行APP程序，经调试查询发现有以下两个重点重点：

一：IAP与APP的SystemClock_Config配置必须一模一样，我使用的是CubeMX创建工程，系统时钟比较直观，看到PLLQ倍频是没有使能的所以就没要求与APP一致，程序调试很久APP程序就是无法运行，由于APP程序参与的人比较多，所以决定还是修改IAP程序中的SystemClock_Config配置与APP一直，修改完后再次运行就正常了；

 二：APP程序跳转正常无法运行还有一个重要原因是中断开关，操作系统是通过中断来调配CPU资源，IAP只开了一个串口接收中断，IAP中断在跳转APP程序时无法复位中断状态容易导致操作系统中断混乱无法正常运行（个人理解），所以在跳转APP程序时要手动关闭全局中断，在APP程序主函数main里面开启全局中断；其中一点容易忽略的是系统sys滴答中断，这个需要单独关闭，sys滴答为系统时钟中断，最高级中断；具体如下（IAP程序跳转前关闭SYS滴答时钟和全局中断 __disable_irq ();） 

                SysTick->CTRL = 0X00;//禁止SysTick
                SysTick->LOAD = 0;
                SysTick->VAL = 0;
                __disable_irq ();
                iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码

 APP在main函数中开启全局中断（sys滴答中断在初始化后会自动开启，无需单独开启中断）

main函数首行设置中断偏移，即APP地址偏移， __enable_irq ();开启全局中断；

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000;//设置偏移量
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  __enable_irq ();
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
  /* USER CODE END SysInit */
以上经历希望能够帮助到一些人，如有错误或补充，欢迎大家评论表述！