Proj 理空间坐标转换库安装及c++引用该库(linux系统)

Proj 理空间坐标转换库安装及c++引用该库(linux系统)_c++ proj-CSDN博客

proj库的使用场景：

在处理GPS坐标时，做一些坐标计算，如果直接使用GPS坐标会导致精度下降，或是不适用计算模型，这时候就需要将GPS坐标转化为平面坐标。

proj的github连接 ，该链接里有跳转proj主页的连接，上面有相关安装教程。

安装PROJ

我使用的centOS7系统，我选择下载源码进行安装，[proj源码GitHub连接](https://github.com/OSGeo/PROJ.git) 我安装那会是proj的版本是9.3.0
proj需要的依赖

Build requirements

•     C99 compiler 也就是gcc要达到8.0.0以上，最好是最新版本的gcc
•     C++11 compiler
•     CMake >= 3.9
•     SQLite3 >= 3.11: headers and library for target architecture, and sqlite3 executable for build architecture.
•     libtiff >= 4.0 (optional but recommended)
•     curl >= 7.29.0 (optional but recommended)
•     Gtest >= 1.12.0 googleTest
•     其中，在我c++项目引用编译时候如下错

/opt/rh/devtoolset-10/root/usr/bin/ld: /cm/shared/apps/proj-9.2.0/lib64/libproj.so.25.9.3.0: undefined reference to `TIFFSetTagExtender@LIBTIFF_4.0'

该错误其实是因为libtiff 库版本不是4.0.*版本所导致，所有后面我将libtiff 换为tiff-4.0.10就可以了，对应官网下载连接:libtiff下载连接。依赖版本一定要对应

安装过程：

我根据proj官网在github下载代码，下载后是PROJ文件夹，进入PROJ创建build文件夹进行make，然后再make install 在安装过程中如果遇到问题可以联系我，一般问题都是版本没有对应好。

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/cm/shared/apps/proj-9.2.0   -DSQLITE3_INCLUDE_DIR=/cm/shared/apps/sqlite3.41.2/include  -DSQLITE3_LIBRARY=/cm/shared/apps/sqlite3.41.2/lib/libsqlite3.so  -DGTEST_LIBRARY=/cm/shared/apps/gtest/lib64/libgtest.a  -DGTEST_MAIN_LIBRARY=/cm/shared/apps/gtest/lib64/  -DGTEST_INCLUDE_DIR=/cm/shared/apps/gtest/include  -DCMAKE_CXX_STANDARD=14 ..

其中
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX 指定安装路径
-DSQLITE3_INCLUDE_DIR SQLite3的安装路径
-DSQLITE3_LIBRARY  SQLite3库连接路径
-DGTEST_LIBRARY Gtest的库连接路径
-DGTEST_MAIN_LIBRARY Gtest的库连接路径
-DGTEST_INCLUDE_DIR Gtest的头文件连接路径
-DCMAKE_CXX_STANDARD 指定14的g++编译，因为Gtest最低需要14

Proj的cmake使用

需要修改CMakeLists.txt文件添加如下：

# 指定PROJ库安装路径
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/cm/shared/apps/proj-9.2.0/")
# cmake 自动找到PROJ，因为PROJ也是用cmake标准来编译的
find_package(PROJ REQUIRED CONFIG)
#引入PROJ的头文件
include_directories(${PROJ_INCLUDE_DIR})

add_executable(main;main.cpp)
#连接proj库
target_link_libraries(main PRIVATE PROJ::proj)

简单的案例，也是根据官网的文档创建的一个小小的案例，该案例是将GPS坐标转化为平面坐标：

#include <iostream>
//引用
#include <proj.h>

using namespace std;

int testProj (void) {
    PJ_CONTEXT *C;
    PJ *P;
    PJ *norm;
    PJ_COORD a, b ;   
    //创建上下文
    C = proj_context_create();
	//由GPS坐标转化为World Equidistant Cylindrical 的平面坐标 在线转化GPS坐标网站https://mygeodata.cloud/cs2cs/
    P = proj_create_crs_to_crs (C,
                                "EPSG:4326",//GPS所用坐标系,EPSG:4326
                                "EPSG:4087", /* or EPSG:32632 也就是转化平面坐标*/
                                NULL);

    if (0 == P) {
        fprintf(stderr, "Failed to create transformation object.\n");
        return 1;
    }
	//这一步就是为了标准输出为经纬度，先是经度，后是纬度，符合习惯
    norm = proj_normalize_for_visualization(C, P);
    if (0 == norm) {
        fprintf(stderr, "Failed to normalize transformation object.\n");
        return 1;
    }
    proj_destroy(P);
    P = norm;

    //格式化GPS坐标
    a = proj_coord(0.460907,2.421540, 0, 0);//输入0.460907,2.421540的GPS坐标

    //开始转化
    b = proj_trans(P, PJ_FWD, a);
    
    printf("easting: %.5f, northing: %.5f\n", b.enu.e, b.enu.n);

    /* Clean up */
    proj_destroy(P);
    proj_context_destroy(C); /* may be omitted in the single threaded case */
    return 0;
}