看了博主csxiaoshui写的矩阵旋转变换方面的讲解,深入浅出,例子也解释的很明白,此处留下博主csdn网址。
(一)旋转矩阵
https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125
(二)欧拉角
https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65437633
(三)四元数
https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65445633
旋转变换(转)
最新推荐文章于 2021-04-30 12:44:15 发布