相机参数详解（转）

有几篇关于相机参数不错的博客，此处不是转载，为本人推荐阅读，请到原创博客学习交流。
1、相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用
https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570
文章详细描述了相机内参、外参的推导。包括坐标系分析、畸变分析。其中有些遗漏，可看一下第二篇推荐文章。
2、计算机视觉-相机内参数和外参数
https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/52953414
3、SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数）
https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html
文章介绍了相机内参fx，fy，cx，cy，外参R，t的推导过程，文章更偏向于简化推导过程，由文章推导的参数符合平时标定结果参数模式。