暴揍单片机2 -- 它的功能：三头六臂

本章节只想初步的讲解一下单片机所具有的一些术语和简单功能。以及它们的实用性和必要性。这里不涉及任何专业知识和理论，只要你看过小说（也就是认识字）你就可以在这边文章中领略到单片机的功能和作用。其中本章着重会说明下：IO口，定时器，外部通信口（串口，can，spi，iic …) 中断。
大儿子：IO 口
为啥叫 IO 口呢（不就是 input + output 嘛）。每个单片机上有许多引脚，除去一些专门功能的引脚，它还配备了很多可控引脚。比如什么 PA.10 P0.1 … 可能不看到的和我不一样，但是他们想说明的就是这些引脚是可以控制和检测的。但是不断怎么说，在任意时刻，他只能执行一种功能，要么控制要么检测。（就好比你和人干仗，你要么被打要么在打别人，不可能既被打也在打别人）。

控制：

单片机引脚控制就是两个状态（高 + 低）也就是说，我们可以让某个引脚输出5v或者0v。（这样有啥用？感觉挺傻逼的）。其实设想一下，比如单片机引脚上接了一个灯，灯的另外一端接着 5v 电源。如下图。

试想一下，如果单片机输出0v（也就是低电平），灯是不是就亮了？如果输出5v（也就是高电平），灯是不是就灭了？（你问为什么为这样？把你物理老师叫出来鞭尸吧）。这样我们就实现了单片机控制外部环境的功能了。它就能操作灯了。

检测：

除了可以控制引脚忽高忽低之外，它还能通过引脚检测外部环境，比如这个引脚当前是高电平还是低电平啦！

那这个功能有啥用呢？比如我们外部有个传感器，它一旦被攻击就会给单片机一个高电平，这样单片机就会只要，有人攻击它了。这样，他就可以通过内部逻辑或者程序来判断，接下来是不是要发动格斗技能了。

二儿子：定时器
定时器就像是单片机的手表，它可以通过定时器来知道，已经过了多久了。这样，它就能进行很准确的工作。还借用上面小灯的例子。亮，等一会，灭，等一会，亮，等一会，灭。。。这样才能让灯闪烁起来。但是，这个等一会具体是多久呢？比如我想要每1s变化一次，该怎么做呢？（你傻呀，让单片机在那看着手表，时间到了就动一下呗，虽然这种写法不完美，但是你可以这么理解一下！以后我会讲解一些编程和设计的注意点）。这样，单片机就能准确的按时工作了。

三儿子：通讯口
准确的说，三儿子已经不能算是儿子了，三儿子其实是小三生的所有孩子们，而他们统称，通讯口（就好比和其他单片机说话的通道）。比如，你和在地球上其他地方的人聊天，你需要一个工具，叫做手机，而对于单片机来说，他们之间聊天也需要一个手机样的东西（串口，iic，spi……）只要两个单片机都具有其中一个通讯口，那么他们之间就可以聊天了。

至于为什么要聊天呢？就是为了让整个系统实现的功能更加的强大，比如，一个单片机它着重是播放动画，另一个着重是做咖啡。如果它们两个可以聊天了，是不是就可以一边做咖啡一边播放做咖啡的动画了呢？答案是肯定的。这就是为什么单片机需要这么多通讯口的原因，它们只是为了实现更多的功能。

老四：中断功能
中断，解释一下，比如你现在做着饭呢，女朋友突然大叫一声，你立马就放下手中的所有事，跑到女朋友的身边，饱含深情的问一句，怎么啦？你的这一系列动作就是中断过程，它不像定时器，通讯口之类的是个具体的东西，它只是一个过程或则动作。

老四作为当前最小的儿子，他自己没什么作用，也就是最的父心，他一般都喜欢和老大，老二，老三一起玩！比如老大和老四在一起的时候当老大检测到高电平的时候，不管单片机在干什么，老四立马就把单片机爸爸带到老大这边处理老大的问题。其他几个儿子也是这样，只要和老四搭档，就能第一时间享受父爱。（传说中的小儿得宠）。