SLAM
不小竞
做一个乐观开朗,积极向上的人
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三维重建学习
当小孔成像中,光圈变大时,会导致图像变模糊,光圈变少又会造成通过光圈的光线减少图片变暗。如下图为了解决这个问题,所以引入透镜加透镜也会出现问题1.失焦2.畸变。原创 2024-08-29 20:11:59 · 243 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习笔记
机器人学中的状态估计》(State Estimation for Robotics:A Matrix-Lie-Group Approach )《计算机视觉中的多视图几何》(Multiple View Geometry in Computer Vision )《概率机器人》(Probabilistic robotics )原创 2024-08-23 18:23:32 · 379 阅读 · 0 评论