三维重建学习

当小孔成像中,光圈变大时,会导致图像变模糊,光圈变少又会造成通过光圈的光线减少图片变暗。如下图
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为了解决这个问题,所以引入透镜
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加透镜也会出现问题
1.失焦
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2.畸变
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像平面到像素平面

像平面——单位:米/厘米
像素平面——单位:pixel
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透视摄像机,像素坐标到三维坐标的转换数学模型
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