当小孔成像中,光圈变大时,会导致图像变模糊,光圈变少又会造成通过光圈的光线减少图片变暗。如下图 为了解决这个问题,所以引入透镜 加透镜也会出现问题 1.失焦 2.畸变 像平面到像素平面 像平面——单位:米/厘米 像素平面——单位:pixel 透视摄像机,像素坐标到三维坐标的转换数学模型