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RSS订阅原创 c++数据结构——哈希表
1. 哈希表基础知识2. 典型题2.1 有效的字母异位词leetcode地址：https://leetcode-cn.com/problems/valid-anagram/哈希值不大，可用数组class Solution {public: bool isAnagram(string s, string t) { int record[26]={0}; for(int i = 0; i< s.size(); i++){ reco
2021-06-15 10:30:23
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原创 c++数据结构——链表
1.链表基础知识：链表分类：单链表、双链表、循环链表链表的存储：散乱分布，通过指针域的指针链接在一起链表的定义：此处给出单链表的c++定义struct ListNode { int val; // 节点上存储的元素 ListNode *next; // 指向下一个节点的指针 ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} // 节点的构造函数};链表初始化及调用：ListNode* head = new ListNode(5);
2021-06-13 23:21:56
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原创 使用ROS和AprilTags进行相机定位
环境：虚拟机：VMware workstation Ubuntu 18.04 ROS： melodic相机：笔记本自带一、USB相机驱动1.在Ubuntu中打开相机要首先测试，在Ubuntu中相机是否可以正常打开。打开相机：菜单栏 --> 茄子如果黑屏且显示：“未发现设备”，执行以下步骤：检查摄像头：打开终端：lsusb查找到usb相机2.安装uvc camera功能包sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
2021-06-13 17:25:37
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原创 ..\OBJ\test.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\sys.o: No such file or directory
上个月电脑蓝屏故障，只好重置电脑。keil5是今天需要用到才打开，发现问题：破解码失效，编译出错，解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/80475394error: L6002U: Could not open file …\obj\sys.o: No such file or directory或者：error: L6002U: Could not open file …\obj\core_cm3.o: No such
2021-06-10 10:47:55
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原创 c++算法——数组
数组的题目不算是难题，锻炼的是代码的操控能力。主要运用的方法：暴力解法就是for循环的嵌套使用双指针法滑动窗口考察的题目：二分法排序、元素查找与删除、寻找最小子数组、螺旋矩阵等下文以题目分类来解释二分法排序注意：记住循环不变量原则：每一次边界的处理都要根据区间的定义来确定。例如：左闭右开区间时，即初始化时定义left=0，right=nums.size(), while(left<right), middle = left+(right-left)/2;left = midd
2021-06-06 16:02:53
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原创 二维码相机标定ROS小车
二维码标定功能小车ROS功能包移植共享文件夹方法：https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e54ff0935191b4e765.htmlUbuntu 网络激活失败解决办法：https://blog.csdn.net/Javaxw666/article/details/881373251.编译出错：分析：缺少缺少ros的串口包解决办法：sudo apt-get install ros-melodic-serial见博客：https://blog.cs
2021-06-04 15:56:13
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空空如也
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