计算机的中断

将用户态转换为内核态

1. 系统调用：应用程序向OS发出服务请求
2. 异常：不良的应用程序的非法指令
3. 中断：来源于外部设备，即不同的硬件设备的计时器和网络中断，其对应用程序是透明的

应用调用外设

应用——>OS——>外设
OS也是特殊的软件，可信任软件，可以操作硬件。

操作系统和应用程序

各自有自己的堆栈
有不同的特权级别，操作系统可以控制硬件

操作系统给应用程序提供的调用接口

windows ：win32 API
LInux : POSIX API
JAVA ：JAVA API通过调用虚拟机，虚拟机调用操作系统的底层接口

IO系统中断执行的三种方法：

轮询所有设备

IO设备发出中断信号，将CPU寄存器的状态保存到操作系统的堆栈

发出中断向量：中断服务程序的入口地址

DMA（管理内存和外设数据传输的专有设备）

在cpu不干预的情况下，控制IO设备与系统主存之间的直接数据传输，只有在数据放到内存中，才会向cpu发送请求。
DMA是双向控制的，内存和IO设备之间。

多次中断，用堆栈来保存执行的状态