Unix的特点:
- Unix很简洁,Unix只提供几百个系统调用,并且每个调用都有明确的目的。
- 一切皆文件,对数据和对文件都是通过相同的系统调用接口:open(),read(),write(),lseek()和close()。
- Unix和系统工具都是用c语言写的。
- Unix通过fork()进程创建十分迅速。
- 简洁的进程间通信元语。
Unix已经发展成为一个支持多任务,多线程,虚拟内存,换页,动态链接和TCP/IP网络的现代操作系统。
操作系统包括:内核,设备驱动程序,启动引导程序,命令行Shell或者其他种类用户界面,文件管理工具和系统工具。
内核的组成程序
通常一个内核有负责响应中断的中断服务程序,负责管理多个进程从而分享处理器时间的调度程序,负责管理进程地址空间的内存管理程序,网络、进程间通信程序,等。
内核空间和用户空间:内核空间就是执行内核代码,用户空间就是执行用户代码
内核不同于普通应用程序,它一般处于系统态,拥有受保护的内存空间和访问硬件设备的所有权限,这种被保护的内存空间,统称为内核空间。
应用程序将以用户态进入用户空间,只能访问内核划给的空间。
内核空间和用户空间有各自的地址空间,用户代码不能访问内核空间的数据,只能通过系统调用(通过硬件)。
用户空间和内核空间的主要区别:执行的代码的物理地址空间
内核空间有一个共享的堆栈,供所有内核代码动态调用。
系统调用
用户通过系统调用,执行内核函数代码,然后返回给进程。
就是调用内核的函数。
系统调用:应用程序通过调用库函数(比如C库),再由库来系统调用,从而让内核代其完成不同任务。
当应用程序执行一条系统调用,我们就说内核正在带其执行。
有些库函数,系统调用只是其完成中的一个步骤
举例:printf()函数,提供了数据缓存和格式化等操作,而write()只是printf()其中一项操作。
有些库函数,就是一个系统调用
open()就是open()
有些库函数,没有包含系统调用
strcpy()
硬件通过中断机制和硬件设备通信
当硬件想要和系统通信时,它首先发出一个异步的中断信号去打断处理器的执行,继而打断内核的执行。通过中断号,内核能找到相应的中断服务程序来处理中断。
举例:当敲击键盘时,键盘控制器发送一个中断信号告知系统,键盘缓冲区有数据到来,内核根据中断号调用终端服务,然后告诉键盘控制器,可以继续输入数据了。
操作系统有专门执行中断的上下文
保证中断服务程序能在第一时间处理中断,然后快速退出。
只有两个上下文:进程上下文和中断上下文
处理器在任何时间点的活动必然概括为三种:
- 运行于用户空间,执行用户进程
- 运行于内核空间,处于进程上下文,代表某个特定的进程执行
- 运行于内核空间,处于中断上下文,与任何进程无关,处理特定中断。
包括所有情况。
举例:当CPU空闲时,内核就运行一个空进程,处于进程上下文,但运行于内核空间。
在取指令,执行指令后进行中断周期
单内核和微内核:Linux是单内核,但是拥有模块化设计,抢占式内核,支持内核线程,动态装载内核模块
单内核模块之间可以相互调用
内核的分模块
单内核:
内核设计为单内核,就是将内核从整体上作为一个单独的大过程来实现,运行在一个单独的地址空间,内核间的通信微不足道,都可以直接调用,内核以单个的二进制文件存在于磁盘.
简单,高性能
微内核:
所有服务都独立运行并且运行在各自的地址空间上。消息通信,上下文切换。4次如下