在类内调用cuda内核函数，出现的错误： illegal combination of memory qualifiers 等问题的解决

在编写一个类时，想在类中调用cuda的内核函数时出现的问题

1. 原来的类是这样写的

class.h

class Class {
    __global__  void cuda_func() {};
    void call_cuda_func(){
		...
		cuda_func<<< grid,block >>>();
		...
	};
};

main.cu

#include "class.h"
int main () {
	...
}

• 在编译时就会报错： illegal combination of memory qualifiers
  原因： 想以OOP方式使用CUDA内核, cuda内核函数不能在类内。
  **解决：**如果想以OOP方式使用CUDA内核，应该使用如下的类结构：

// myclass.h
class MyClass {
    public:
        void call_kernel( ... );
};

// myclass.cu
__global__
void my_kernel( ... ) {
    // do some work
}

void MyClass::call_kernel() {
    // prepare data for the kernel, e.g. allocating memory, copying from host to device, etc.

    // run kernel
    my_kernel <<< ... >>>( ... );

    // copy results from device to host, clean up, etc.
}

其次注意： 在host侧只能调用全局函数，不能调用设备函数（device）。需要加全局修饰（global）。
使用设备函数会报错：a __device__function call must be configured

参考：https://www.itdaan.com/blog/2016/11/11/c72f76e2436fe68ff7a0afe6d71bfab4.html