Darknet问题：CUDA Error: __global__ function call is not configured

        在机器上跑darknet模型时，被CUDA Error这个问题困扰了好久。完整问题如下：

         我们可以看到出现CUDA Error: __global__ function call is not configured的提示。

        解决方案：进入root环境下运行darknet_ros.launch则不会出现上面的CUDA Error问题。步骤如下：

        第一步，开启一个终端，输入：

$ roscore

        开启主节点。

        第二步，另外开启一个终端，输入：

$ rosrun usb_cam usb_cam_node

        这步的作用是打开摄像头，用于检测用。可以提前安装一下usb_cam包（下载地址：usb_cam）。

        第三步，开启第三个终端，输入如下指令：

$ sudo -i
# cd /home/zydz/catkin_ws
# sudo gedit ~/.bashrc
# 在~/.bashrc文件中最后一行添加source /opt/ros/kinetic/setup.bash
# source ~/.bashrc
# source devel/setup.bash
# roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

        其中第一条指令$ sudo -i是进入root权限下，所以后面的指令前面全部是#开头的。第二条指令是进入自己的darknet_ros工作空间。后面的指令全部执行完毕后，就可以看到darknet_ros没有报CUDA Error的错误了，能够正常进行检测。

        问题解决。