杂

1. Vec 和 Matx （类里提供了Matx于Matx的一些基本代数函数）类是用于小型向量以及矩阵的操作，提前知道规格，跟高效，减少了动态内存的分配。

2. Point类 提供了 点乘 和 叉乘 的操作

 

 

3. 旋转卡壳计算最小外接矩形

4. 矩阵中心化就是指使用数据减去数据的均值后的到的样本均值为0 .（本质上就是数据平移的过程）

    矩阵的标准化即将中心化后的数据 除以方差 （可以得到不同的特征具有相同的尺度），简言之，当原始数据不同维度上的特征的尺度不一致时，需要标准化步骤对数据进行预处理。

     用图像就很形象 （来自知乎一位答主https://www.zhihu.com/question/37069477）

    注意理解 维度 的概念（我的理解是 每个岩本都具有的一种特征，只是不同样本的特征强弱不同）

 

5. 面试题 写一个 memcopy 函数

      1.char* 类型转换

      2. 内存重叠问题