杭电 1010 深搜

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<string>
#include<math.h>
#include<stdio.h>
using namespace std;
char  maze[10][10];
int t;
bool vis[10][10];
bool flag;
int n,m;
char ch;
int sx,sy,ex,ey;
int dir[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
void dfs(int x,int y,int cnt)
{
    int nx,ny;
    if(x == ex&&y == ey&&cnt==t)
    {
        flag = 1;
        return ;
    }
    if(cnt>=t)
        return;
    if(maze[x][y]!='X')
    {
        for(int i = 0 ; i <4; i++)
        {
             nx = x+dir[i][0];
             ny = y+dir[i][1];
            if(maze[nx][ny]!='X'&&nx<=n&&nx>=1&&ny>=1&&ny<=m&&!vis[nx][ny])
            {
                vis[nx][ny] = 1;
                dfs(nx,ny,cnt+1);
                vis[nx][ny] = 0;
                if(flag)
                    return ;
            }
        }


    }
}
int main()
{
    int cnt;
   while(cin>>n>>m>>t)
    {
        if(n==0&&m==0&&t==0)
            break;
        for(int i = 1; i<=n; i++)
        {
            for(int j = 1; j<=m; j++)
            {
                cin>>maze[i][j];
                if(maze[i][j]=='S')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                if(maze[i][j]=='D')
                {
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
            }
        }
        if(abs(sx-ex)+abs(sy-ey)>t||(sx+sy+ex+ey+t)%2==1)//剪枝
        {
            cout<<"NO"<<endl;
            continue;
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cnt = 0;
        flag = 0;
        vis[sx][sy]  = 1;
        dfs(sx,sy,cnt);
        if(flag)
        cout<<"YES"<<endl;
        else cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}