SSL P1864 燃烧木棍 题目

提高组 燃烧木棍

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Case Time Limit:1000MS

Description

Tom是调皮的孩子，特别喜欢玩火，现在他手上有若干根长度分别为1和 的木棍，还有一张不能燃烧的平板，他把平板划分成长度为1的单元格，并标上座标。然后按以下规则把平板上的木棍组成一个连通图：木棍的两端必须放在单元格的顶点上。即长度为1的木棍放在单元格的某一边上，长度为 的木棍放在单元格的对角线上。

Tom的点火规则是，只能从木棍的两端点火，而不能从木棍的中间点火。如图，不能在A点点火，但在C点或B点点火都是充许的。点火后，火会沿着木棍向前燃烧（每根都有自己的燃烧速度），并能点燃与它相接的其它木棍。
任务：写一程序计算从哪里开始点火，使得燃烧的总时间最短，输出最短时间。

Input

输入文件 bete.in 第一行为一个正整数N，表示组成图形的木棍数目，后面共有N行，每行5个数： X1 Y1 X2 Y2 T,其中（X1, Y1）和（X2, Y2）分别表示木棍两端的坐标，T表示木棍燃烧时间，是指从木棍的某一端点火燃烧到别一端，燃完所需的时间。

Output

输出文件 bete.out 是一个保留4位小数的实数，表示所有木棍完全燃烧的最少时间。

Sample Input

输出文件 bete.out 是一个保留4位小数的实数，表示所有木棍完全燃烧的最少时间。
约束  1≤n≤40
保证图形是连通的，所有的木棍长度都是1或   ，没有任何两根木棍重合.
-200≤X1, Y1, X2, Y2≤200; 0≤T≤107.
如果你的输出结果与标准答案相差小于0.001，则认为你的结果正确。

Sample Output

样例1
1
0 0 1 1 1


样例2
5
0 0 0 1 1
1 0 0 1 10
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
2 2 1 1 1

样例3
3
1 1 1 2 10
1 2 2 2 10
1 1 2 2 50

Hint

样例1
1.0000
从任一端点火都行，燃烧时间都是1

样例2
3.2500
在 (0,0)位置点火
木棍 1, 3 和 4 将被点燃，燃烧0.5分钟后，木棍2将被从中间点燃向两端燃烧，再过0.5分钟，木棍1, 3, 4 将被完全燃烧，木棍5 将被点燃并在1分钟后燃烧完 (比木棍2早燃完)。
木棍2从中间向两端燃烧0.5分钟以后，变成两小段，每段的燃烧时间是4.5 分钟。但因为此时两小段木棍的另一端也同时被点燃，燃烧速度变成原来的两倍，还需2.25 分钟的燃烧时间， 所以总时间： 1 + 2.25 = 3.25



样例3
35.0000
在 (1,2)位置点火， 木棍(1 1, 1 2) 和(1 2, 2 2)将燃烧 10 分钟。. 最后一根木棍在10分钟后从两端被点燃，燃烧时间为25分钟。