PCL与点云
光电的一只菜鸡
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Point-Nerf复现及解析
Pytorch是torch的python版本,是由Facebook开源的神经网络框架,专门针对 GPU 加速的深度神经网络(DNN)编程。Torch 是一个经典的对多维矩阵数据进行操作的张量(tensor )库,在机器学习和其他数学密集型应用有广泛应用。与Tensorflow的静态计算图不同,pytorch的计算图是动态的,可以根据计算需要实时改变计算图。pytorch相对于tensorflow出现的较晚一些,主要是针对深度神经网络而开发出来,这几年发展也是十分不错;原创 2024-04-12 14:57:02 · 1031 阅读 · 0 评论 -
PCL之坑(四)——可视化坐标系对应关系
addCoordinateSystem():函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴,红色是X轴,绿色是Y轴,蓝色是Z,Z方向是指向屏幕的。PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。原创 2023-04-12 19:25:55 · 541 阅读 · 0 评论 -
使用Meshlab对CAD模型采样点云,并在PCL中显示
使用的版本为solidworks 2016+meshlab 2016.12+PCL 1.8.0solidworks部分绘制想要渲染成点云数据的模型另存为的时候选择STL文件mashlab部分2.1 File->import mesh->保存的stl文件选择ok点击就可以看到模型的坐标系2.2修改坐标系Filters->normal, curvatures and orientation->transform:rotation(旋转)//translate, center, set origin(平移转载 2022-06-05 12:54:11 · 918 阅读 · 1 评论 -
PCL之坑(三)——在线网格转换工具
https://www.meshconvert.com/zh.html原创 2021-12-17 21:57:24 · 252 阅读 · 0 评论 -
PCL之坑(一)——宏报错
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS_SCL_SECURE_NO_WARNINGS原创 2021-09-24 20:51:09 · 229 阅读 · 0 评论 -
PCL之坑(二)——OpenGL
opengl32.lib原创 2021-11-18 16:49:19 · 834 阅读 · 0 评论