prompts = args.pop(“prompts“, None) # for SAM-type models

args是一个字典，pop()方法将删除并返回args字典中指定键的值。其中，“prompts”是键名，“None”是键值（如果字典中没有“prompts”这个键名，那么返回None）。所以这行代码的意思是从args字典中取出“prompts”键的值，如果没有则返回None，然后将该键和对应的值从args字典中删除。