从SAP中抽取数据

1.我（对SAP完全不了解）需要从SAP中抽取数据（如应收账款、应付账款、生产成本、存货等等）到公司的数据仓库中做数据分析，看了一些文档和请教别人，目前知道三种方式实现方式：1.RFC；2.BAPI；3.IDOC；很多人推荐用IDOC方式，我试着在ECC 6的IDE上配置一下，没走通。
我现在需要确认的问题是：
1.是否能实现抽取数据（如应收账款、应付账款）的增量更新?
2.在抽取过程中，对SAP系统的性能有多大的影响？
3.用什么方式能完全满足需求？除了上文的三种方式有没有更好的方式？

4.要完成该需求是不是要对SAP系统比较熟悉？如果不参加培训，大约需要多久时间才能把SAP中的各种基础数据同步给第三方？