Stm32 Modbus CRC16校验

sam-zy

已于 2022-12-27 16:36:09 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

于 2022-06-12 10:45:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35831134/article/details/125230999

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modbusCRC.c

#include "modbusCRC.h"
/* CRC 高位字节值表 */
const u8 auchCRCHi[] = {
   
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0

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Stm32 Modbus CRC16校验

实现CRC校验
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基于STM32F103C8T6的RS485 MODBUS通信及CRC校验

YTCLEE的博客

05-16

767

在进行RS485 MODBUS收发通信，无固定帧头及帧尾的数据包传输时，两组数据包之间需要有3.5个字符的时间间隔，通过定时器中断延时判定数据包是否传输完成，同时进行CRC校验比对。与常规USART配置基本一致,只是多一个控制发送与接收切换的引脚,下例为USART2的配置,使用GPIOA_PIN_1为控制引脚。判定错误后发送“ERR”及包含正确CRC校验码的数据包。1、通过Time2的定时中断函数每5S发送待发数据包。判定正确后发送“OK”及接收到的数据包。2、接收数据包后做CRC校验判定。

STM32 modbus CRC16校验

weixin_30567225的博客

12-05

2923

//TxBuf[9]; //014600000001020064 typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef int int32_t; const uint16_t polynom = 0xA001; uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *pt...

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STM32：Modbus-RTU通讯协议——CRC校验

MQ0522的博客

06-23

5775

循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC）是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。一、16位CRC校验计算方法 1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器。 2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。 3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后

stm32 CRC-16校验代码，单片机ModBUS-CRC16校验

Mark_md的博客

09-15

1万+

stm32系列内部均带有硬件CRC，不过为了方便移植，建议使用纯计算的方式，进行CRC-16计算。可用于ModBUS通信。提供两种实现方法的代码： 1. 实时计算 CRC-16（耗时多）（这种方式耗时会比较多，优点是占用Flash、RAM小） //CRC-16码（modbus）校验 //addr：需要校验的字节数组 //num：需要校验的字节数 //返回值：16位的CRC校验码 u16 crc16(u8 *addr,u8 num) { int i,j,temp; u16 c...

MODBUS RTU通信协议 CRC16校验

豪哥的博客

06-29

7939

MODBUS RTU通信协议 CRC16校验方法1：查表法方法2：c语言计算法方法1：查表法（1） C查表法版本：特点：速度快，语句少，但表格占用一定的程序空间。 *pucFrame 为待校验数据首地址，usLen为待校验数据长度。返回值为校验结果。 STC51系列 /***********************CRC校验**********************...

Modbus crc16校验

pikachu的博客

03-23

3000

CRC-16 / MODBUS ： 1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16位全为1； 2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数计算步骤为： (1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1），称此寄存器为 CRC 寄存器； (2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器； (3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1

stm32F4平台modbus16位CRC两种软件计算方法代码及性能对比

weixin_48341920的博客

12-02

1403

循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，stm32有硬件CRC，但常用的F1,F2,F4等只支持固定的多项式和固定的bits，也就是说，无法计算16位CRC，本文对比了查表法和逐位计算法的性能区别，附全部代码

嵌入式STM32学习笔记（7）——ModBus RTU CRC16校验

abcvincent的博客

02-20

3639

在用到ModBus RTU的时候会用到CRC16校验方法；以下为从网上收集两种方法一种是直接计算方法，另一种是查表法；直接计算方法： /* * 函数功能: Modbus CRC16 校验计算函数 * 输入参数: array:待计算的数据首地址,index:数据长度 * 返回值: CRC16 计算结果 * 说明: 计算结果是高位在前,需要转换才能发送 */ uint1...

STM32F7 硬件CRC校验驱动，支持CRC7,CRC8,CRC16,CRC32

与其用泪水悔恨昨天，不如用汗水拼搏今天

02-08

3451

本来想实现32bit写入，一次进行4字节校验，结果测试过程中发现兼容性不好，最后放弃了，统一使用字节模式写入。已经实现了硬件的CRC7,CRC8,CRC16,CRC32运算，并且均进行了测试对比，计算结果完全正确，通过配置可以实现不同的CRC校验，我已经实现了如下的配置： ///////////////////////////////////////////////////////////...

STM32 modbus协议实现例程

05-06

STM32 Modbus协议实现例程是一套专为STM32微控制器设计的代码库，旨在帮助开发者在项目中快速集成Modbus通信功能。Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，尤其在PLC（可编程逻辑控制器）和嵌入式系统之间进行数据交换...

STM32+modbus从站代码

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sam的博客

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tim.h #ifndef __TIM_H #define __TIM_H #include "stm32f4xx_hal.h" #include "led.h" #include "sys.h" /* * *TIM2 * */ extern u8 TIM2_flag1; //定时器标志位 void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc); /* * *TIM3 * */ //通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度 extern TIM_Hand

stm32 TIM1的CH1N~CH3N、CH1~CH4基本配置

sam的博客

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1万+

TIM1的CH1、CH1N、CH2、CH2N、CH3、CH3N、CH4基本配置输出PWM tim.h #ifndef __TIM_H #define __TIM_H #include "stm32f4xx_hal.h" #include "led.h" #include "sys.h" /* * *TIM1 * */ extern u8 TIM1_flag1; //定时器标志位 void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM1_PWM_Init(u16 ar

stm32f103c8t6定时器2和定时器4的使用（使用定时器计数来实现LED每间隔几秒闪烁一下）

sam的博客

03-15

7923

//设置中断产生间隔为1ms，CLK_INT=72，预分频系数 = 1000 /********************************************************** ** 函数名: TIM4_Int_Init ** 功能描述: 基本定时器配置 ** 输入参数: 无 ** 输出参数: 无 ** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM6时钟(72...

如何实现modbus在stm32上的crc校验

07-13

要在STM32上实现Modbus的CRC校验，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，需要在STM32上配置串口通信模块，并设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过STM32的串口外设进行配置。 2. 接下来，需要实现CRC校验算法。Modbus使用的是CRC-16校验算法，常用的实现方式是使用查表法。可以在程序中定义一个CRC校验表，用于校验数据。 3. 在发送Modbus命令之前，需要将待发送的数据按照Modbus协议格式进行组装。通常包括从站地址、功能码、数据等。 4. 在组装完数据后，需要计算CRC校验值。将待发送的数据按照CRC校验算法进行计算，并将计算得到的校验值添加到数据中。 5. 最后，将组装好的数据通过串口发送给Modbus从站设备。以下是一个示例代码片段，展示了如何在STM32上实现Modbus的CRC校验： ```c #include <stdint.h> #include <stdbool.h> // Modbus CRC查表法 static const uint16_t crc_table[256] = { // CRC-16查表法 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, // ... 其他查表值 }; // 计算CRC校验值 uint16_t calculate_crc(uint8_t *data, uint16_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < length; i++) { crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ data[i]) & 0xFF]; } return crc; } // 组装Modbus数据并发送 void send_modbus_data(uint8_t address, uint8_t function, uint16_t data) { uint8_t modbus_data[6]; modbus_data[0] = address; modbus_data[1] = function; modbus_data[2] = (data >> 8) & 0xFF; modbus_data[3] = data & 0xFF; // 计算CRC校验值 uint16_t crc = calculate_crc(modbus_data, 4); modbus_data[4] = crc & 0xFF; modbus_data[5] = (crc >> 8) & 0xFF; // 发送数据到Modbus从站设备 // ... } ``` 请注意，以上代码片段仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件和软件环境进行适当的修改。同时，还需要根据Modbus协议的要求，对数据格式和校验算法进行相应的调整。