工业机器人+PLC
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sam-zy
代码的搬运工
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用FileZilla搭建FTP服务器,路由器超级密码
用FileZilla搭建FTP服务器原创 2023-05-23 10:02:32 · 907 阅读 · 0 评论 -
windows server 2016 搭建FTP服务器
windows server 2016 搭建FTP服务器原创 2022-07-07 07:48:31 · 1012 阅读 · 0 评论 -
Windows10开机自动启动软件
1.右键点击左下角开始按钮(win+R),点击运行2.在窗口中输入命令 shell:startup 点击确定3.把要启动软件的快捷方式直接复制进此窗口即可。或者打开我的电脑输入C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup 也可以找到这个文件夹...原创 2019-11-25 19:06:58 · 1235 阅读 · 0 评论 -
远程桌面连接无密码设置登陆方法:
远程桌面连接无密码设置登陆方法:1. Win+R 输入 gpedit.msc,回车。2.在【组策略】对话框,依次展开【Windows 设置】-【安全设置】-【本地策略】-【安全选项】。原创 2021-09-29 08:07:49 · 4663 阅读 · 0 评论 -
使用U盘安装系统
工具/原料 电脑 1台 u盘 1个(或 读卡器+内存卡) 快启动 软件1个(其他软件也差不多) 64位Windows系统1份 方法/步骤 首先,在百度上搜索 U盘启动 软件,下载任意一款U盘制作工具,本文就以快启动为例,下载好快启动并在电脑上安装。 然后,打开快启动这款应用软件,将U盘插入电脑的USB端口,在快启动应用软件的界面上...原创 2019-03-25 23:33:39 · 343 阅读 · 0 评论 -
安装软件时出现没有自注册或撤销注册怎么办
GX Works2安装错误解决方法:https://wenwen.sogou.com/z/q828339034.htm重新注册相关DLL文件... 如果不知道是哪个 就把系统的dll全部重注册一遍吧直接 开始 -> 运行 -> cmd -> 右键粘贴上面的代码 -> 回车搞定for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1...原创 2020-11-25 12:40:07 · 17174 阅读 · 5 评论 -
三菱FX3SA PLC连接威纶通MT6071iE触摸屏+计数器使用+循环执行N次+暂停+触摸屏软件安装包
文件链接:1.硬件接线2.触摸屏软件设置3.触摸屏设置4.PLC梯形图5.测试程序原创 2021-12-31 10:52:20 · 2900 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC连接威纶通触摸屏
一、1.把程序写入PLC2.查看PLC串口详情3.触摸屏新增设备,并设置系统参数、串口详情4.新建触摸屏程序编译并下载进去5.连接PLC与触摸屏,并接通电源按下触摸屏上X1按钮,PLC上Y1会打开,触摸屏Y1指示灯亮按下触摸屏上X2按钮,PLC上Y1会关闭,触摸屏Y1指示灯灭...原创 2020-12-23 11:35:31 · 15156 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC指令
脉冲指令DPLSR指令:K1000:脉冲频率 ;K8000:电机转动的脉冲数 ;K200:加减速时间 ;Y000:脉冲信号 ;ZRN原点回归指令:k5000:脉冲频率;K500:当遇到近点开关的上升沿后切换到K500频率;X001:近点信号位置;Y000:脉冲信号 ;PLSY:D10:脉冲频率;D14:脉冲数;Y000:脉冲信号 ;(脉冲数=系分数=1圈)延时指令延时指令TMR:T0:定时器T0;K50:延时5秒;...原创 2020-12-12 19:18:12 · 20687 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人系统和出错信息
系统和出错信息(从百度文库下载的)1.概述1.1 确认出错信息1.2 调用纠正错误的建议1.3 封锁出错信息1.4 认可警告信息1.5 登录信息使用的符号操作登记信息 系统登记信息 硬件登记信息 程序登记信息 活动登记信息 操作员登记信息 输入输出和通信登记信息 弧焊登记信息 点焊登记信息 油漆登记信息出错管理概述如果发生错误,将在悬置教育操纵台(见图1)明确显示出错信息。如果同时发生几个错误,则将选择最早发生的那个错误。图1:错误一发生即明确地显示原创 2020-08-01 17:59:08 · 16201 阅读 · 0 评论 -
ABB系统备份与恢复(重做系统)S4C系统
1.备份系统进入选项xxxx2.把备份好的系统复制的电脑(或U盘)需要用到的软件https://download.csdn.net/download/qq_35831134/126737633.打开RobInstall制作新系统1.原创 2020-08-01 12:36:09 · 6368 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人添加、新建IO信号
1.进入系统参数2.选择IO信号3.进入用户信号4.选择Add新建一个用户IO信号5.填写详细参数,以输出为例:1.填写自定义信号名称;2.选择IO板;3.选择输出DO;4.选择具体IO,例如Out4;5.点击确定OK...原创 2020-07-03 09:43:56 · 10591 阅读 · 1 评论 -
ABB机器人添加外部轴(变位机或导轨)
1.系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例可以添加3个外部轴)打开系统信息System Info2.打开RobotStudio找到如下界面3.找到路径 ...\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\Track4.打开任意一个DM1(驱动柜),复制M7L1B1T_DM1.cfg文件到U盘5.示教器控制面板Control P原创 2020-06-22 08:55:07 · 13948 阅读 · 2 评论