ABB机器人添加、新建IO信号

 

关于如何添加IO板:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/29450917

ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信,常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载在DeviceNet总线下的(准确的说应该是DeviceNet Lean总线),每一个IO板都需要有唯一的DeviceNet地址(ID)。

最左端是X5端子,该端子共有12个接线柱,从下往上编号为1~12,各接线柱定义如下图:

X5的6号~12号接线柱是用来设定节点地址(Node Address)的,其中6号为逻辑地(0v),7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址,因此节点地址的范围为0~63;第7号接线柱(NA0)代表2的0次方,第8号接线柱(NA1)代表2的1次方,依次类推,第12号接线柱(NA5)代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱(0v)与其它接线柱相连接时,则被连接的接线柱输入为0v,视为逻辑0;没有连接的接线柱视为逻辑1;

举个例子,来看下面这张图:

图中,短接片的8号和10号被切断了,其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时,由于6号为逻辑地(0V),因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V(逻辑0);而8号和10号由于被切断,因此其输入视为高电压(逻辑1);由于8号接线柱(NA1)对应2的1次方(=2),10号接线柱(NA3)对应2的3次方(=8),因此该节点的地址2+8=10;

如果使用一个全新的短接片(没有任何位被切断)连接到6号~12号接线柱上,则节点的地址为0;相反,如果不连接短接片,则节点的地址为63;    另外请注意:不要带电调整节点地址(插拔短接片)

1.硬件接线,例如:IO通信板短接片的实物-2个DSQC627并联:

1.从左到右依次是:黑色0V/蓝色CAN-L/屏蔽层shild/白色CAN-H/红色24V

由于我们的机器人接线比较乱所以这里的24V我单独用的24V6A开关电源

1.1.第一个:2+8+16=26

1.2.第二个:1+2+8=11

 

 

 

 

2.新建IO板

2.1.地址26的

2.2.地址11的

新建好之后可能要重启吧

3.添加IO信号

 

4.选择Add新建一个用户IO信号

5.填写详细参数,以输入为例:1.填写自定义信号名称;2.选择IO板;3.选择输出DI;4.选择具体IO,例如DI1;5.点击确定OK

6.重启系统之后就可以在程序中调用新建好的IO信号了

1.不过我最后遇到一个问题,输入信号可以使用,输出信号无法使用(报警信息:IO信号写保护)

报错解决方法:把访问权限改为ALL,即可正常使用IO

 

### 回答1: abb机器人的Profinet主站IO配置是指将robot作为Profinet主站,与其他设备进行通信,实现数据的传输和控制。 在Profinet主站配置中,首先需要在ABB机器人的控制系统中设置Profinet主站的参数。包括主站的IP地址、子网掩码、网关等网络配置信息,以及Profinet协议的配置、通信参数等。 然后需要在Profinet主站配置添加IO设备,如传感器、执行器等。通过Profinet主站配置界面可以选择不同的IO设备,并设置每个设备的IP地址、通信方式、输入输出信号等参数。 在IO设备配置完成后,需要进行IO映射的配置IO映射是将IO设备的输入输出信号与ABB机器人的输入输出端口进行对应,以便进行数据交互。可以通过选择IO设备和ABB机器人的输入输出端口,并设置相应的映射关系。 配置完成后,ABB机器人作为Profinet主站可以与其他支持Profinet协议的设备进行通信。通过Profinet主站IO配置,可以实现对IO设备的数据读取和控制。例如,可以读取传感器的信号并进行相应的处理,或者控制执行器的动作。 总之,ABB机器人的Profinet主站IO配置是为了实现与其他设备间的数据传输和控制,通过配置网络、添加IO设备、进行IO映射等步骤来完成。这样可以实现更加灵活和高效的机器人系统集成。 ### 回答2: ABB机器人PROFINET主站IO配置是指在ABB机器人控制系统中使用PROFINET总线作为主站,实现与外部IO设备的连接和配置。PROFINET是一种工业以太网通信协议,用于实现实时数据交换和控制信号传输。 在ABB机器人系统中,PROFINET主站IO配置主要包括以下几个步骤: 首先,需要配置PROFINET总线的相关参数,包括总线速率、地址分配等。这些参数可以通过ABB机器人系统的配置软件进行设置。 然后,需要进行IO设备的配置和连接。通过PROFINET总线,可以连接各种IO设备,如传感器、执行器等。对于每个IO设备,需要配置其输入输出模块、地址和通信参数等。 接下来,需要为每个IO设备配置输入输出信号。根据系统需求,可以设置输入信号来接收外部传感器的状态信息,或者设置输出信号来控制外部执行器的动作。这些信号配置可以通过ABB机器人系统的IO模块来完成。 在配置完成后,需要进行IO设备的校验和测试。可以通过ABB机器人系统的在线监测功能,实时监视和调试IO设备的运行状态,确保其正常工作。 最后,需要编写相关的控制程序,以实现与IO设备的数据交换和控制信号的传输。根据具体应用需求,可以使用ABB机器人系统自带的控制编程语言,或者结合其他编程语言进行编写。 总的来说,ABB机器人PROFINET主站IO配置是一个涉及到总线参数设置、IO设备配置信号设置和控制程序编写的过程,通过这些步骤可以实现机器人与外部IO设备的高效连接和数据交换。 ### 回答3: ABB机器人Profinet主站IO配置是将机器人与其他设备(如传感器、执行器等)通过Profinet总线进行连接和通信的过程。在配置过程中,需要进行以下步骤: 1. 安装和连接硬件:首先,需要将Profinet IO模块插入到ABB机器人的控制器中。然后,通过网络线将机器人的Profinet接口与其他设备的Profinet接口相连。 2. 配置网络参数:在ABB机器人的控制器界面中,选择Profinet配置选项,设置网络参数,包括IP地址、子网掩码、网关等。确保机器人与其他设备在同一个子网中,并与主站进行通信。 3. 配置IO设备:在ABB机器人的控制器界面中,选择Profinet配置选项,添加配置各个IO设备。根据实际需求,可以添加输入模块和输出模块,设置输入输出点数、通信参数等。 4. 建立连接:在ABB机器人的控制器界面中,查找相应的IO设备。选择所需的IO设备,建立连接。确保每个IO设备都得到正确的识别和连接。 5. 配置通信协议:在ABB机器人的控制器界面中,选择Profinet配置选项,根据通信需求选择适当的通信协议。常见的通信协议包括RT、I/O、NRT等。根据实际需求,进行相应配置。 6. 测试和验证:配置完成后,进行测试和验证。通过机器人控制器界面,发送控制命令和接收反馈信号,确保IO设备与机器人正常通信和工作。 总的来说,ABB机器人Profinet主站IO配置是一个将机器人与其他设备通过Profinet总线连接和通信的过程,通过安装和连接硬件、配置网络参数、配置IO设备、建立连接、配置通信协议、进行测试和验证等步骤,实现机器人和其他设备之间的数据交换和控制。
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