I2C_isl29003-CSDN博客

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1. 平台简述

所用开发板为基于ARM Cortex-M0 的LPC111x/LPC11Cxx 系列微控制器
低功耗，32 位微控制器家族中的一员，面向8、16 位微处理应用，具有高性能，低功耗，简单指令集，统一编址寻址等优点，而且，相对于现在市场上存在的8/16 位架构来说，它有效的降低了代码长度。

2. I2C介绍

根据方向位的状态（读/ 写），在I2C 总线上可能：
有两种类型的数据传输：

数据传输从一个主设备的发送器到一个从设备的接收器。主设备发送的第一个字节是从设备的地址。紧接着的是大量的数据字节。从设备在每个字节接收完成后返回一个应答位。
数据传输从一个从设备的发送器到一个主设备的接收器。由主设备发送的第一个字节（从设备的地址），然后返回一个应答位，紧接着的数据字节由从设备传输到主设备。除了最后一个字节之外，主设备在其他每个字节接收完成之后返回一个应答位。在最后一个字节接收完成后，返回一个“ 非应答”。主设备产生的所有的串行时钟脉冲与起始（START）和停止（STOP）条件。一次传输由STOP 条件或重复START 条件来结束。由于重复START 条件将开始下一个串行传输，故I2C 总线不会被释放。

3. I2C初始化

I2C 总线接口通过以下寄存器进行配置：

引脚: I2C引脚功能和I2C模式都通过IOCONFIG寄存器进行配置。
电源和外设时钟: 通过SYSAHBCLKCTRL 寄存器中第5位进行设置
复位: 再访问I2C模块之前，确保PRESETCTRL寄存器中I2C_RST_N 位被设置为1.这将拉高I2C模块的复位信号。
I2C频率设置与使能

引脚与模式配置
选择管脚功能SCL
选择管脚功能SDA

	LPC_IOCON->PIO0_4 = 0x01;//管脚复用选择i2c
	LPC_IOCON->PIO0_5 = 0x01;//管脚复用选择i2c
	/*I2CMODE默认为00---->标准模式/快速I2C模式*/

电源和外设时钟配置
系统 AHB 时钟控制寄存器(SYSAHBCLKCTRL) 寄存器第5位置1，允许I2C时钟
```
	LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= 1 << 5;//i2c时钟允许位
```

复位设置

	//在访问SPI和I2C外设之前，要写1到相应位中用以确保外设复位无效，I2C复位无效
	LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= 1 << 1;

频率设置和使能
```
	LPC_I2C->SCLH = 480;//决定i2c时钟高电平时间
	LPC_I2C->SCLL = 480;//决定i2c时钟低电平时间
	LPC_I2C->CONCLR |= (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 5) | (1 << 6);//i2c清除寄存器（写1清除 ）
	LPC_I2C->CONSET |= (1 << 6);//i2c接口允许
```
- 第1，2行是通过设置SCLH和SCLL寄存器，决定I2C设备的占空比和频率
- 第3,4行，向CONCLR对应位写入1是将CONSET对应位清0，向CONSET对应位写1是置1。
  因为要设置设备为主发送模式，所以在这种模式下，数据从主设备传输到从设备。在可以进入主发送模式之前，必须如下表所示初始化CONSET 寄存器。
  
  I2EN 必须设置为1，以允许I2C 功能。如果AA位为0，当其他设备是总线主机时， I2C 接口将不识别任何地址，所以它不能进入从模式。 STA、STO和SI 位必须为0，其中SI 位可以通过写‘1’ 到CONCLR寄存器的SIC 位来清除；STA 位必须在写从地址之后清除。

void i2c_init(void)
{
   
	//基本配置
	LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= 1 << 1;//在访问SPI和I2C外设之前，要写1到相应位中用以确保外设复位无效，I2C复位无效
	LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= 1 << 5;//i2c时钟允许位
	LPC_IOCON->PIO0_4 = 0x01;//管脚复用选择i2c
	LPC_IOCON->PIO0_5 = 0x01;//管脚复用选择i2c
	
	LPC_I2C->SCLH = 480;//决定i2c时钟高电平时间
	LPC_I2C->SCLL = 480;//决定i2c时钟低电平时间
	LPC_I2C->CONCLR |= (1 << 2) | (1 << 3) | (1 <<