版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。
首先转载: STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系
本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:
英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf
中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf
在STM32参考手册的第13、14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时器框图的局部,图中黄色框所示的是auto-reload register,在下面的第14.3.2节"Counter Modes"就解释了auto-reload register的用法。
在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影,有些其它寄存器也有用阴影表示,如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器;有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器);正如手册上的14.3.1节所说,根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置,preload register的内容可以随时传送到shadow register,即两者是连通的(permanently),或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。
在图中用红线圈起的一个大写的U和一个向下的箭头,表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时,被更新为它的preload register的内容;而图中用绿线圈起的部分,表示对应的Autoreload register可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。
设计preload register和shadow register的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即软件更新preload register时,同时更新了shadow register,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上其它因素(例如中断),多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/77290ece405a96b3004f22d92e91a2e4.gif)
(原文件名:STM32_TIM_Auto_Reload_Register.GIF)
个人点评:
1. 有影子寄存器的有3个:分频寄存器PSC,自动重装载ARR,自动捕获CCRx,注意,PSC,ARR,CCRx不是影子寄存器,而是它们对应的“预装载寄存器”;
2、影子寄存器才是真正起作用的寄存器,但是ST没有提供这个寄存器出来,只是提供出与之相对应的预装载寄存器,分别为“PSC,ARR,CCRx”
3、我们用户能接触到,能修改或读取的都是预装载寄存器,ST只是把它们开放出来(影子寄存器并没有开放给用户),其实就是ARR寄存器,如:TIM1->ARR
4、从预装载寄存器ARR传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位;
4.1 , APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值;
4.2 , APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值;
5、怎么样马上立刻更改影子寄存器的值,而不是下一个事件;方法如下:
5.1 、将ARPE=0,TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, DISABLE );
5.2 在ARPE=1,TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, ENABLE); 我们更改完预装载寄存器后,立刻设置UEV事件,即更改EGR寄存的UG位,如下:
TIM1->ARR = period-1; //设置周期
TIM1->CCR1 = period>>1; //设置占空比 50%
TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update); //主动发生UEV事件,UG=1
6、传送过程示意图如下: