STM32的定时器 TIM_ARRPreloadConfig开与不开到底有什么影响

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3,ENABLE）；预加载使能

TIM_ARRPreloadConfig函数是修改CR1->APRE位，

APRE=0是修改预加载寄存器（ARR）后立即送给影子寄存器；

APRE=1是修改预加载寄存器（ARR）会在更新事件发生后送给影子寄存器；

也就是说APRE=0时修改ARR值会在当前周期就变了，而APRE=1时修改ARR值会在下一周期生效；

再看官方手册给的图：

图49是修改了ARR值=0x36后当前周期计时到36就跳到0了，图50是修改ARR=0X36后计数值还是计到0xf5；

再实际验证一下：

使用定时器3产生pwm,修改周期值，同时让PA9引脚翻转，用来标记修改时间

总结：

APRE=0时修改ARR值（周期值）会在当前周期就变了，

APRE=1时修改ARR值（周期值）会在下一周期生效；