数学:关于对向量、矩阵求导常见公式

对向量、矩阵求导,和对标量求导还是有点区别,特别是转置和不转置,在网上参考了其他资料整理一下。

介绍:

在矩阵求导中,分为两种布局:分别是分子布局(Numerator Layout)和分母布局(Denominator Layout)。
考虑 x , y x,y x,y分别是 n , m n,m n,m 维列向量, A A A m × n m×n m×n 矩阵, z z z是标量.

Numerator Layout

想象分子不变, 分母转置.
在这里插入图片描述

Denominator Layout

想象分母不变, 分子转置.
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再来看常用矩阵求导

一、向量求导
1、向量对向量求导

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2、标量对向量求导

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3、向量对标量求导

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2、常见矩阵
(1)梯度

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(2)雅克比矩阵

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(3)海森矩阵

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三、矩阵求导

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A A A为堆成矩阵时, A T = A A^T = A AT=A
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参考:https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/80620518

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