videoInput视频采集

videoInput视频采集

videoInput github地址

从中获取到videoInput.cpp和videoInput.h两个文件。

创建vs工程加入上面两个文件并创建main.cpp。main.cpp中调用videoInput的api进行摄像头的设置，开启，采集。示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <time.h>

#include "videoInput.h"

using namespace std;

int main()
{
	//获取摄像头的数量和名字
	videoInput vi;
	int deviceNum = vi.listDevices();
	cout << "device total num=" << deviceNum << endl;
	for (int i = 0; i < deviceNum; i++) {
		cout << "DeviceName:" << vi.getDeviceName(i) << endl;
	}

	//开启摄像头，设置帧率、宽、高
	int deviceId = 0;
	vi.setIdealFramerate(deviceId, 30);
	if (!vi.setupDevice(deviceId, 1280, 720)) {
		cout << "setupDevice failed" << endl;
		return -1;
	}

	//判断摄像头是否开启
	if (!vi.isDeviceSetup(deviceId)) {
		cout << "setupDevice failed" << endl;
		return -1;
	}

	cout << "get device successed:" << vi.getDeviceName(deviceId) << endl;

	//获取摄像头支持的宽高，创建获取图像的缓存
	int index = 0;
	int width = vi.getWidth(deviceId);
	int height = vi.getHeight(deviceId);
	int size = vi.getSize(deviceId);
	uint8_t* rgb = new uint8_t[size];

	clock_t start, finish;
	while (true) {
		//判断当前是否有新的采集图像
		if (vi.isFrameNew(deviceId)) {
			start = clock();
			//获取采集的图像数据
			if (vi.getPixels(deviceId, rgb, true, true)) {
				finish = clock();
				cout << "get rgb data successed index=" << ++index << " duration=" << finish - start << endl;
			}
		}

		std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20));
	}

	vi.stopDevice(deviceId);
	delete[] rgb;
	rgb = nullptr;

    return 0;
}

注意事项：

1.在设置分辨率为1280*720的时候发现采集帧率很低，大约10fps。与设置的30fps相差很多，经排查将videoInput.cpp的setSizeAndSubtype方法中以下代码进行注释，帧率变快很多。

	//VD->pAmMediaType->formattype = FORMAT_VideoInfo;
	//VD->pAmMediaType->majortype  = MEDIATYPE_Video;
	//VD->pAmMediaType->subtype	 = mediatype;

如果设置以上属性，获取新帧的回调会很久触发一次，猜测是进行了图像的格式转换，导致耗时较长。